[发明专利]移动电源的借还设备及其控制方法

权利要求书

1.移动电源的借还设备，包括控制部件、支架部件、移动电源进出部件和开关门部件，所述移动电源进出部件和所述开关门部件均与所述控制部件信号连接，所述控制部件、所述移动电源进出部件和开关门部件均连接于所述支架部件，所述支架部件支撑移动电源，所述移动电源进出部件带动所述移动电源移动，其特征在于：所述开关门部件包括开关门电机、设有齿轮的滚轴和设有齿条的门，所述滚轴设于所述支架部件上，所述开关门电机连接于所述滚轴并带动所述滚轴旋转，所述齿轮与所述齿条配合连接，所述支架部件包括开设有通槽的门支架，所述齿轮和所述齿条穿过所述通槽相互配合使得所述门滑动连接于所述门支架，所述门支架设有可供所述移动电源进出的通孔。

2.如权利要求1所述的移动电源的借还设备，其特征在于：所述开关门部件还包括分设于所述门支架的上下两侧的关门到位检测开关和开门到位检测开关，所述门向下运动直至触及所述开门到位检测开关时保持全开状态，所述门向上运动直至触及所述关门到位检测开关时保持全关状态。

3.如权利要求1所述的移动电源的借还设备，其特征在于：所述支架部件还包括相对设置的第一支架和第二支架，所述门支架的两侧分别连接于所述第一支架和所述第二支架的靠近所述门的一端。

4.如权利要求3所述的移动电源的借还设备，其特征在于：所述移动电源进出部件包括进出电机、传动胶辊和设有从动滚轮的从动滚轴，所述传动胶辊的旋转轴和所述从动滚轴的旋转轴在同一竖直平面上，所述进出电机连接于所述传动胶辊并带动所述传动胶辊旋转，所述传动胶辊和所述从动滚轮相向挤压所述移动电源。

5.如权利要求4所述的移动电源的借还设备，其特征在于：所述控制部件包括基板以及设于所述基板上的微控制单元、电机驱动芯片和顶针，所述基板的两侧分别连接于所述第一支架和所述第二支架的远离所述门的一端，所述微控制单元用于接收借还所述移动电源信号并对所述电机驱动芯片发出相应指令，所述电机驱动芯片用于驱动所述开关门电机和所述进出电机，所述顶针电性连接于所述移动电源以进行通讯和充电。

6.如权利要求5所述的移动电源的借还设备，其特征在于：所述移动电源进出部件还包括移动电源到位检测开关和移动电源拔出检测开关，所述移动电源到位检测开关设于所述基板上，所述移动电源拔出检测开关设于所述第一支架或所述第二支架上，所述移动电源在完全进入所述移动电源的借还设备时同时抵接于所述移动电源到位检测开关和所述移动电源拔出检测开关。

7.如权利要求4至6任一项所述的移动电源的借还设备，其特征在于：所述移动电源进出部件还包括弹性件，所述弹性件设于所述从动滚轴上并对所述从动滚轴施加朝向所述移动电源的力。

8.如权利要求1至7任一项所述的移动电源的借还设备的控制方法，其特征在于，包括：

通过所述控制部件接收外界发送的借取或归还所述移动电源的指令；

通过所述控制部件驱动所述开关门电机正转，所述开关门电机带动所述滚轴旋转，所述滚轴的齿轮与所述门的齿条配合连接，使所述门移动，实现开门；

通过所述控制部件驱动所述移动电源进出部件运转，带动所述移动电源进入或离开所述移动电源的借还设备；

当所述移动电源完全进入或离开所述移动电源的借还设备后，所述控制部件向外界发送借取或归还成功的信息以及所述移动电源的ID；

当所述移动电源的借取或归还成功后，经过预设时间，所述控制部件带动所述开关门电机反转，使所述门移动，实现关门。