[发明专利]一种智能接水装置的接水方法和接水系统

权利要求书

1.一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，包括：

S10、解析用户的控制操作，得到用户需要的接水量；

S30、依据智能接水装置与水源之间的距离，控制智能接水装置向所述水源的位置移动；

S40、当所述智能接水装置到达所述水源的位置时，依据所述接水量对应的接水时间自动接水；

S50、当所述智能接水装置接水完成时，控制所述智能接水装置移动至上一次运动路径的起始位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，步骤S10之后还包括：

S11、依据水源的预设水流速度和所述接水量，计算得到所述接水量对应的接水时间。

3.根据权利要求1所述的一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，步骤S30包括：

S31、控制所述智能接水装置沿第一预设方向移动；

S32、当检测到所述智能接水装置与水源之间的距离减小时，控制所述智能接水装置继续沿当前方向移动；

S33、当检测到所述智能接水装置与水源之间的距离增大时，控制所述智能接水装置沿第二预设方向移动；所述第二预设方向与第一预设方向的方向相反；

S34、当检测到所述智能接水装置与所述水源之间的距离小于预设距离时，控制所述智能接水装置停止移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，步骤S40包括：

S41、当所述智能接水装置到达所述水源的位置时，将所述智能接水装置当前状态更改为准备状态；

S42、当智能接水装置的当前状态更改为准备状态后，将所述智能接水装置的当前状态更改为接水状态，打开水源开关；

S43、当所述智能接水装置的当前状态更改为接水状态的时间到达所述接水量对应的接水时间时，将所述智能接水装置的当前状态更改为准备状态。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，步骤S30之前还包括：

S20、将所述智能接水装置的当前状态更改为初始状态。

6.一种智能接水装置的接水系统，其特征在于，包括：

控制输入模块，接收用户的控制操作；

用户解析模块，解析用户的控制操作，得到用户需要的接水量；

距离检测模块，检测智能接水装置与水源之间的距离；

运动控制模块，依据所述智能接水装置与水源之间的距离，控制所述智能接水装置向所述水源的位置移动；

接水动作模块，当所述距离检测模块检测到所述智能接水装置到达所述水源的位置时，所述接水动作模块依据所述接水量对应的接水时间自动接水；

路径记录模块，用于在所述智能接水装置一次运动完成之后，记录所述智能接水装置上一次运动的运动路径；

当所述智能接水装置接水完成时，所述运动控制模块控制所述智能接水装置移动至上一次运动路径的起始位置。

7.根据权利要求6所述的一种智能接水装置的接水系统，其特征在于，还包括：

时间计算模块，依据水源的预设水流速度，和所述用户解析模块获得的所述接水量，计算得到所述接水量对应的接水时间。

8.根据权利要求6所述的一种智能接水装置的接水系统，其特征在于：

所述运动控制模块用于沿第一预设方向移动；

当所述距离检测模块检测到与水源之间的距离减小时，所述运动控制模块继续沿当前方向移动；

当所述距离检测模块检测到与水源之间的距离增大时，所述运动控制模块沿第二预设方向移动；所述第二预设方向与第一预设方向相反；

当所述距离检测模块检测到与所述水源之间的距离小于预设距离时，所述运动控制模块停止移动。