[发明专利]一种单电阻移相电流采样方法及装置

权利要求书

1.一种单电阻移相电流采样方法，其特征在于，包括：

根据三相PWM占空比判断所有非零矢量作用时间是否均大于最小电流采样时间；

若是，则采集每个周期内4个非零矢量作用时间中点的母线电流，并计算出两相电流值，根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系确定三相电流值；

若否，则采用保证非零矢量开始状态不变的PWM移相方法进行移相处理，增加电流采样处的非零矢量作用时间，对非零矢量作用时间增大的非零矢量采用母线电流未稳定时相电流计算方法采集母线电流，对原本非零矢量作用时间大于所述最小电流采样时间的非零矢量采集中点的母线电流，并计算出两相电流值，根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系确定三相电流值；

其中，所述采集每个周期内4个非零矢量作用时间中点的母线电流，并计算出两相电流值，根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系确定三相电流值的步骤，包括：

设定一个PWM周期内，包含4段非零矢量作用时间，即两段V2和两段V3，在V2作用期间内采集的母线电流为A相电流，在V3作用期间内采集的母线电流为C相电流的负值；

在两段V2的中间时刻对母线电流采样，测得I_{1_1}，I_{1_2}，取平均值I_1AVR即为A相电流，即：I_A＝I_1AVR＝(I_{1_1}+I_{1_2})/2；

在两段V3的中间时刻对母线电流采样，测得I_{2_1}，I_{2_2}，取平均值I_2AVR即为C相电流，即Ic＝(-1)*I_2AVR＝(-1)*(I_{2_1}+I_{2_2})/2；

根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系以及三相电流之和为零，确定第三相电流值，I_B＝0-I_A-I_C；

其中，所述采用保证非零矢量开始状态不变的PWM移相方法进行移相处理，增加电流采样处的非零矢量作用时间，对非零矢量作用时间增大的非零矢量采用母线电流未稳定时相电流计算方法采集母线电流，采集原本非零矢量作用时间大于所述最小电流采样时间中点的母线电流，并计算出两相电流值，根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系确定三相电流值的步骤，包括：

设定一个PWM周期内，包含4段非零矢量作用时间，采用保证非零矢量开始状态不变的PWM移相方法进行移相，消除采样盲区；

对作用时间增大的非零矢量采用母线电流未稳定时相电流计算方法采集母线电流，测得I_{1_1}，I_{1_2}，取平均值I_1AVR即为A相电流，即：I_A＝I_1AVR＝(I_{1_1}+I_{1_2})/2；

对作用时间未发生变化的非零矢量中间时刻对母线电流采样，测得I_{2_1}，I_{2_2}，取平均值I_2AVR即为C相电流，即：Ic＝(-1)*I_2AVR＝(-1)*(I_{2_1}+I_{2_2})/2；

根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系以及三相电流之和为零，确定第三相电流值，I_B＝0-I_A-I_C。

2.一种单电阻移相电流采样装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于根据三相PWM占空比判断所有非零矢量作用时间是否均大于最小电流采样时间；

第一计算单元，用于当所有非零矢量作用时间均大于所述最小电流采样时间时，采集每个周期内4个非零矢量作用时间中点的母线电流，并计算出两相电流值，根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系确定三相电流值；

第二计算单元，用于当所有非零矢量作用时间并非均大于所述最小电流采样时间时，采用保证非零矢量开始状态不变的PWM移相方法进行移相处理，增加电流采样处的非零矢量作用时间，对非零矢量作用时间增大的非零矢量采用母线电流未稳定时相电流计算方法采集母线电流，对原本非零矢量作用时间大于所述最小电流采样时间的非零矢量采集中点的母线电流，并计算出两相电流值，根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系确定三相电流值；

其中，所述第一计算单元用于：

设定一个PWM周期内，包含4段非零矢量作用时间，即两段V2和两段V3，在V2作用期间内采集的母线电流为A相电流，在V3作用期间内采集的母线电流为C相电流的负值；

在两段V2的中间时刻对母线电流采样，测得I_{1_1}，I_{1_2}，取平均值I_1AVR即为A相电流，即：I_A＝I_1AVR＝(I_{1_1}+I_{1_2})/2；

在两段V3的中间时刻对母线电流采样，测得I_{2_1}，I_{2_2}，取平均值I_2AVR即为C相电流，即：Ic＝(-1)*I_2AVR＝(-1)*(I_{2_1}+I_{2_2})/2；

根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系以及三相电流之和为零，确定第三相电流值，I_B＝0-I_A-I_C；

其中，所述第二计算单元用于：

设定一个PWM周期内，包含4段非零矢量作用时间，采用保证非零矢量开始状态不变的PWM移相方法进行移相，消除采样盲区；

对作用时间增大的非零矢量采用母线电流未稳定时相电流计算方法采集母线电流，测得I_{1_1}，I_{1_2}，取平均值I_1AVR即为A相电流，即：

I_A＝I_1AVR＝(I_{1_1}+I_{1_2})/2

对作用时间未发生变化的非零矢量中间时刻对母线电流采样，测得I_{2_1}，I_{2_2}，取平均值I_2AVR即为C相电流，即：

Ic＝(-1)*I_2AVR＝(-1)*(I_{2_1}+I_{2_2})/2

根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系以及三相电流之和为零，确定第三相电流值，I_B＝0-I_A-I_C。