[发明专利]一种机器视觉检测与筛选装置

说明书

本发明公开了一种机器视觉检测与筛选装置，包括传送带，所述传送带上依次设置有视觉检测模块和筛除模块，所述视觉检测模块包括顶部发光组件和侧面发光组件，顶部发光组件包括环形光发光元件和碗光发光元件，所述碗光发光元件穿设在环形光发光元件的中心处，所述侧面发光组件包括多个发光面板，多个所述发光面板围绕检测区设置，所述发光面板上开设有第一小孔，所述第一小孔内设置有第一摄像头，所述筛除模块包括吹风机和废品箱，所述吹风机和所述废品箱分别位于所述传送带的两侧，吹风机的出风口朝向所述废品箱设置，且吹风机的出风口设置有导风板。其能够实现全方位检测，剔除不良品，获得合格品，工作效率高，省时省力，方便实用。

技术领域

本发明涉及机器视觉图像检测领域，具体涉及一种机器视觉检测与筛选装置。

背景技术

在易拉罐或者一些瓶状物体的生产过程中，会产生颠倒罐、内外罐、漏印等印刷缺陷。由于缺陷在圆周方向上的位置不确定，传统的基于单个相机的视觉检测系统无法覆盖360度，部分区域无法实现缺陷检测。

而基于线扫相机的检测系统需要在生产线上安装特定的旋转易拉罐或瓶状物体的机构，才可以检测物体的四周的缺陷，但使用不便，且工作效率低，其物体上表面的缺陷检测不到，不能实现多角度全方位缺陷检测。

在对物体进行视觉图像缺陷检测后，我们需要将不良品筛除，防止不良品流入市场，影响产品的品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器视觉检测与筛选装置，其能够实现全方位检测，剔除不良品，获得合格品，工作效率高，省时省力，方便实用。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机器视觉检测与筛选装置，包括传送带，所述传送带上依次设置有视觉检测模块和筛除模块，所述视觉检测模块包括顶部发光组件和侧面发光组件，所述顶部发光组件包括环形光发光元件和碗光发光元件，所述碗光发光元件穿设在所述环形光发光元件的中心处，所述侧面发光组件包括多个发光面板，多个所述发光面板围绕检测区设置，所述发光面板上开设有第一小孔，所述第一小孔内设置有第一摄像头，所述筛除模块包括吹风机和废品箱，所述吹风机和所述废品箱分别位于所述传送带的两侧，所述吹风机的出风口朝向所述废品箱设置，所述吹风机的出风口设置有导风板。

作为优选的，所述废品箱的箱壁上开设很多透气孔。

作为优选的，所述吹风机的一侧设置有光电传感器，所述光电传感器能够检测不良品是否进入筛除模块。

作为优选的，所述碗光发光元件的中心处开设有第二小孔，所述第二小孔内设置有第二摄像头。

作为优选的，所述发光面板上设置有漫射板，所述漫射板上开设有第三小孔，所述第三小孔与所述第一小孔重合。

作为优选的，所述发光面板为LED发光板。

作为优选的，还包括竖直设置的第一分隔板和第二分隔板，所述第一分隔板上开设有第一开口，所述第二分隔板上开设有第二开口，所述传送带依次贯穿所述第一开口和所述第二开口，所述第一分隔板与所述第二分隔板的表面具有漫反射涂层。

作为优选的，所述顶部发光组件上侧设置有第一升降组件，所述第一升降组件包括电机，所述电机能够驱动所述顶部发光组件上下运动。

作为优选的，所述侧面发光组件的下侧设置有第二升降组件，所述第二升降组件包括气缸和底板，所述侧面发光组件设置在所述底板上，所述气缸与所述底板连接并能驱动所述底板上下运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现视觉检测与筛选，获得合格品，剔除不良品。

2、本发明通过顶部发光组件和侧面发光组件共同作用，实现全方位打光，顶部也具有较好的光照，便于检测。