[发明专利]驱动控制方法、驱动系统、处理系统及存储介质

权利要求书

1.一种驱动控制方法，适用于包括驱动器、母线和多台电机的驱动系统，其中每一台电机处于同所述母线直连的第一连接状态、同所述驱动器连接的第二连接状态或关断状态中的一种状态，其特征在于，所述驱动控制方法包括：

检测运行中的电机的机械能输出，其中所述机械能输出是依据电机的输出功率和连续运行时间得到的参数；

判断所述运行中的电机的机械能输出是否达到或超过一预设阈值；

如果某一台运行中的电机的机械能输出达到或超过一预设阈值，则将该台运行中的电机切换至关断状态，

其中，所述运行中的电机是指处于所述第一连接状态或第二连接状态的电机。

2.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述机械能高输出是运行中的电机的输出功率和其连续运行时间的乘积。

3.如权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于，所述连续运行时间以电机最近一次启动为起算时间。

4.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，上述将该台运行中的电机切换至关断状态的步骤进一步包括：

判断该台运行中的电机是处于所述第一连接状态还是第二连接状态；

如果处于第一连接状态，则在将该台运行中的电机切换至关断状态的同时，将当前处于第二连接状态的电机切换至第一连接状态，并将一台处于关断状态的电机切换至第二连接状态；

如果处于第二连接状态，则仅将该台运行中的电机切换至关断状态，并将一台处于关断状态的电机切换至第二连接状态。

5.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，进一步包括：

在检测运行中的电机的机械能输出的同时，持续累加并记录每一台电机的累计运行时间并检测驱动系统的总需求；

当所述驱动系统的总需求上升至大于所有运行中的电机的总功率时，将处于第二连接状态的电机切换至第一连接状态并将处于关断状态的电机中的累计运行时间最小的一台电机切换至第二连接状态。

6.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，进一步包括：

在检测运行中的电机的机械能输出的同时，持续累加并记录每一台电机的累计运行时间并检测驱动系统的总需求；

当所述驱动系统的总需求下降至小于所有处于第一连接状态的电机的总功率时，将运行中的电机中的累计运行时间最大的一台电机切换至关断状态。

7.如权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于，上述将运行中的电机中的累计运行时间最大的一台电机切换至关断状态的步骤进一步包括：

判断该台累计运行时间最大的电机是处于所述第一连接状态还是第二连接状态；

如果处于第一连接状态，则仅将该台累计运行时间最大的电机切换至关断状态。

如果处于第二连接状态，则在将该台累计运行时间最大的电机切换至关断状态的同时，将当前处于第一连接状态的电机中累计运行时间最小的一台切换至第二连接状态。

8.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，当所述运行中的电机包含至少两台电机时，所述运行中的电机中只有一台处于第二连接状态，且其余运行中的电机均处于第一连接状态。

9.一种驱动系统，其特征在于，包括：驱动器、母线和多台电机，其中每一台电机处于同所述母线直连的第一连接状态、同所述驱动器连接的第二连接状态或关断状态中的一种状态，

其中，所述驱动器检测运行中的电机的机械能输出，所述机械能输出是依据电机的输出功率和连续运行时间得到的参数；

其中，所述驱动器判断所述运行中的电机的机械能输出是否达到或超过一预设阈值，如果某一台运行中的电机的机械能输出达到或超过一预设阈值，则将该台运行中的电机切换至关断状态，所述运行中的电机是指处于所述第一连接状态或第二连接状态的电机。