[发明专利]一种具有废料清除功能的模切机及模切方法

权利要求书

1.一种具有废料清除功能的模切机，其特征在于，所述具有废料清除功能的模切机包括：

参数配置模块，与主控模块连接，用于配置模切机工作参数；

计算模块，与主控模块连接，用于计算出需要的主机马达频率，并计算出拉料速度、拉料马达加减速时间；

主控模块，与参数配置模块、计算模块、启动模块、匹配校验模块、追色模块、废料回收模块连接，用于控制各个模块正常工作；

启动模块，与主控模块连接，用于向主机马达输出频率信号，并向拉料马达输出拉料速度及加减速时间信号，使模切机运行；

匹配校验模块，与主控模块连接，用于校验所述拉料马达是否与该模切机实际工作行程相匹配；

追色模块，与主控模块连接，用于根据检测到的色标进行模切工作；

废料回收模块，与主控模块连接，用于废料在重力作用下自动落入废料回收机构。

2.一种如权利要求1所述的具有废料清除功能的模切机模切方法，其特征在于，所述具有废料清除功能的模切机模切方法包括以下步骤：

步骤一，通过参数配置模块配置模切机工作参数；通过计算模块计算出需要的主机马达频率，并计算出拉料速度、拉料马达加减速时间；

步骤二，主控模块调度启动模块向主机马达输出频率信号，并向拉料马达输出拉料速度及加减速时间信号，使模切机运行；

步骤三，通过匹配校验模块校验所述拉料马达是否与该模切机实际工作行程相匹配；

步骤四，通过追色模块根据检测到的色标进行模切工作；

步骤五，通过废料回收模块在重力作用下废料自动落入废料回收机构。

3.如权利要求1所述的具有废料清除功能的模切机，其特征在于，所述追色模块方法如下：

首先，将追色电眼的电眼光斑点对准第一色标点；

其次，所述追色电眼检测第二色标点和第三色标点，测量所述第二色标点和第三色标点的距离，得出计数值；

然后，将所述计数值反馈至中央控制系统的拉料长度模块；

最后，所述拉料长度模块设定所述模切机的追色速度。

4.如权利要求3所述的具有废料清除功能的模切机，其特征在于，所述还包括设定所述第一色标点和第二色标点的距离为一个设定值，设定所述第二色标点和第三色标点的距离为所述设定值。