[发明专利]一种模拟驾驶系统及模拟驾驶方法

权利要求书

1.一种模拟驾驶系统，其特征在于：包括

驾驶舱，具有汽车驾驶模拟部件，使用者操控所述汽车驾驶模拟部件，从而产生对应的驾驶模拟信号；所述汽车驾驶模拟部件包括：方向盘、转向灯控制器、雨刷控制器、应急灯控制器、车灯控制器、油门控制器、刹车控制器、离合器踏板、档位杆、手刹杆和安全带；

塔台机电一体化模组，与所述方向盘相连接，用于采集所述方向盘运动状态参数信息；

传感器系统，与所述转向灯控制器、雨刷控制器、应急灯控制器、车灯控制器、油门控制器、刹车控制器、手刹杆和安全带相连接，用于采集操控信息；所述操控信息包括所述转向灯控制器、雨刷控制器、应急灯控制器、车灯控制器、油门控制器、刹车控制器、手刹杆和安全带的状态参数信息；

联动控制装置，与所述离合器踏板和档位杆相连接，用于模拟产生档位信息和车辆抱死信息；

运动平台，所述驾驶舱固定在所述运动平台上，所述运动平台用于模拟汽车运动；

参数采集模块，与所述塔台机电一体化模组、传感器系统和联动控制装置相连接，用于接收所述方向盘运动状态参数信息、操控信息以及档位信息和车辆抱死信息；

虚拟现实显示装置，用于虚拟显示汽车驾驶时的车辆信息和周围环境信息；

模拟参数输入模块，用于输入或生成模拟事故的仿真参数信息；

所述仿真参数信息包括：环境信息、路面信息、交通状况信息和事故仿真信息；

处理器，与所述参数采集模块、虚拟现实显示装置和模拟参数输入模块相连接，用于根据接收到的仿真参数信息生成第一控制信息和第一显示信息，将所述第一控制信息发送给所述运动平台模拟车辆行驶状态，将所述第一显示信息发送给所述虚拟现实显示装置，虚拟显示车辆信息和周围环境信息；并接收所述参数采集模块采集的所述方向盘运动状态参数信息、操控信息以及档位信息和车辆抱死信息；并根据所述方向盘运动状态参数信息、操控信息及档位信息和车辆抱死信息处理生成第二控制信息和第二显示信息，将所述第二控制信息发送给所述运动平台模拟车辆被操控后的行驶状态，将所述第二显示信息发送给所述虚拟现实显示装置，虚拟显示模拟车辆被控制后的显示信息。

2.根据权利要求1所述的一种模拟驾驶系统，其特征在于：所述模拟驾驶系统还包括数据分析模块，与所述处理器相连接，用于分析和处理所述方针参数信息，以及对应的方向盘运动状态参数信息、操控信息以及档位信息和车辆抱死信息，从而得到驾驶者的驾驶习惯信息和应对处理合理性信息。

3.根据权利要求1所述的一种模拟驾驶系统，其特征在于：所述运动平台包括多边形钢架上下平台、电机、驱动器、静音电缸、万向节、定位销、端部接头、遮挡板、斜块，可以实现的功能有俯冲、爬升、倾斜、拐弯、旋转、下坠、颠簸等动作。

4.根据权利要求1所述的一种模拟驾驶系统，其特征在于：所述塔台机电一体化模组具体包括：机械轴承、万向轴承、机电传动系统和信号采集系统。

5.根据权利要求1所述的一种模拟驾驶系统，其特征在于：所述模拟驾驶系统还包括：身份验证模块、头盔和轨迹识别装置，身份验证模块与所述处理器相连接，用于用户/管理者的身份认证识别和登录，所述虚拟现实显示装置容置于所述头盔中，轨迹识别装置固定在所述头盔上，与所述处理器相连接，用于识别头盔的运动轨迹生成运动信息，并发送给所述处理器，用以所述处理器根据所述运动信息进行识别处理。

6.一种模拟驾驶方法，其特征在于：具体方法包括：

步骤101、接收模拟事故的第一仿真参数信息；第一仿真参数信息包括：环境信息、路面信息、交通状况信息和事故仿真信息；

步骤102、根据第一仿真参数信息生成第一控制信息和第一显示信息；处理器的作用就是将这些第一仿真参数进行整合，从而生成第一控制信息以及第一显示信息；在此时模拟驾驶者并没有操控模拟驾驶系统，因此并没有模拟驾驶者的反馈数据，处理器只能利用设定的第一仿真参数信息进行处理；

步骤103、将第一控制信息发送给运动平台，从而模拟车辆行驶状态；将第一显示信息发送给虚拟现实显示装置，虚拟显示车辆信息和周围环境信息；

第一控制信息的作用是发送给运动平台，因为驾驶舱设置在运动平台上，而运动平台的作用就是模拟真实驾驶时汽车的运动状态，而这些模拟所使用的参数就是来自于处理器发送的控制信息，此时为第一控制信息，运动平台就模拟汽车运动的初始时期的运动；第一显示信息就是用于虚拟显示装置进行虚拟显示的，显示的目的是为了给模拟驾驶者进行虚拟显示观看周围的环境状况、路况和车辆的仿真信息，从而使得模拟驾驶者具有直观的视觉感觉；

步骤104、接收方向盘转动角度参数信息、操控信息以及档位信息；

接收方向盘转动角度参数信息具体包括：接收双电机塔台机电一体化模组采集驾驶者操控方向盘时产生的方向盘转动角度参数信息；

接收操控信息具体包括：接收传感器系统采集驾驶者操控转向灯控制器、雨刷控制器、应急灯控制器、车灯控制器、油门控制器、刹车控制器、离合器传感器、档位、手刹和安全带时产生的操控信息。操控信息包括转向灯控制器、雨刷控制器、应急灯控制器、车灯控制器、油门控制器、刹车控制器、离合器传感器、档位、手刹和安全带的状态；

接收档位信息具体包括：接收联动控制装置采集驾驶者操控离合器踏板和档位杆时产生的档位信息；

步骤105、根据方向盘转动角度参数信息、操控信息及档位信息处理生成第二控制信息和第二显示信息；

处理器在接收到方向盘转动角度参数信息、操控信息及档位信息的时候，就是模拟驾驶者在驾驶模拟驾驶系统的时候产生的操控信息，也就是操控反馈，处理器根据这些反馈信息，结合第一仿真参数进行处理，从而生成第二控制信息和第二显示信息；

步骤106、将第二控制信息发送给运动平台模拟车辆被操控后的行驶状态，将第二显示信息发送给虚拟现实显示装置，虚拟显示模拟车辆被控制后的显示信息；

第二控制信息就是处理器根据反馈信息对第一控制信息的修订或者后续处理，然后将第二控制信息发送给运动平台，运动平台根据第二控制信息进行相应的动作，这些动作就是因为模拟驾驶者在驾驶模拟驾驶系统以后因为操控反馈而再次生成的控制信息；

第二显示信息也是处理器根据反馈信息，从而连续性的将第一显示信息进行连续显示，生成新的显示信息，因为模拟驾驶者操控了模拟驾驶系统，所以反馈信息的返回，使得处理器对第一显示信息进行后续连续显示，基于的信息就是反馈信息；

步骤107、将方向盘转动角度参数信息、操控信息以及档位信息与标准信息进行比较处理，得到比较处理结果，如果比较处理结果值不小于第一阈值，则判断为通过，如果所述比较处理结果值小于第一阈值，则判断为没有通过。