[发明专利]一种自动装车装置

说明书

本发明涉及一种自动装车装置，包括支架、托架、电机、导向轮和皮带，其特征是：支架的横档上设有导轨；托架和电机分设于支架两侧；托架包括平衡架和置物架，平衡架底部设有加强筋，加强筋上开设有滑槽，平衡架和支架滑动连接，置物架固定在平衡架上；电机的转轴上固定套设有卷筒；导向轮铰接在支架顶端；皮带一端固定在平衡架顶部，其另一端绕过导向轮固定在卷筒上。采用支架与托架配合，并通过电机提供动力，使得托架可在支架上上下滑动；将货物放置在置物架上后，启动电机，便可使托架载着货物向上滑动到支架顶部，然后将货物挪动到货车上即可完成装载工作，此过程避免用人工来提升货物高度，不仅节省人力而且还大大增加了装货的效率。

技术领域

本发明涉及装车技术领域，尤其涉及一种自动装车装置。

背景技术

随着物流业的发展，货物的装卸是非常普遍的，通常情况下货物的装卸有两种方式，一种是直接通过人工搬运，这种方式较为原始，不仅效率低而且费人工；另一种大多是通过装卸机、叉车等进行货物的装卸，这种方式效率虽然有所提高，但机械本身体积较大、不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装车装置，包括支架、托架、电机、导向轮和皮带，其结构特点是：所述支架的横档上设有一对相互平行的导轨；所述托架和电机分设于所述支架的两侧；所述托架包括呈长方形的平衡架和用于放置货物的置物架，所述平衡架底部固定有加强筋，所述加强筋上开设有与所述导轨相匹配的滑槽，所述平衡架和支架通过滑槽与导轨滑动连接，所述置物架固定在所述平衡架上；所述电机固定在所述支架上并与供电装置电联接，所述电机的转轴上固定套设有呈工字型的卷筒，所述卷筒随所述转轴的转动而转动；所述导向轮铰接在所述支架顶端的横档上；所述皮带的一端固定在所述平衡架顶部，其另一端绕过所述导向轮固定在所述卷筒上。

优选地，还包括用于控制所述电机动作并与其电联接的单片机；所述支架下端固定有限制所述托架继续向下运动的下挡块，所述导轨的下端固定有接近开关；所述支架顶部的横档上固定有限制所述托架继续向上运动的上挡块，所述上挡块上设有行程开关；所述置物架上设有压力传感器；所述接近开关、行程开关和压力传感器均分别与所述单片机电联接。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述导轨为凸轨。

优选地，所述支架上固定有与所述转轴相对应的轴承，所述转轴顶端过盈连接在所述轴承上。

本发明的有益效果是：采用支架与托架相互配合的方式，并通过电机为托架提供动力来源，使得托架能够在支架上上下滑动；将支架底端着地、顶端倾斜搭设在货车上，将货物放置在置物架上后，启动电机，便可使托架载着货物向上滑动到支架顶部，然后将货物挪动到货车上即可完成装载工作，此过程避免用人工来提升货物高度，不仅节省人力而且还大大增加了装货的效率；通过接近开关、行程开关、压力传感器及电机等与单片机的配合，使得托架的滑动范围得到控制，提高其安全性和自动化程度，避免其滑出轨道，避免夹伤；此外，本装置结构简单、小巧灵活、搬运方便，能够适用于多种货物装载的场合，适用范围广泛。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中托架的结构示意图。

其中：1-支架，11-横档，12-导轨，121-接近开关，13-下挡块，14-上挡块，141-行程开关，15-轴承，2-托架，21-平衡架，211-加强筋，2111-滑槽，22-置物架，221-压力传感器，23-挂钩，3-电机，31-转轴，311-卷筒，4-导向轮，5-皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。