[发明专利]全自动包装袋生产线及生产工艺

说明书

本发明涉及一种全自动包装袋生产线及生产工艺，包括主输送线，所述主输送线上设置有自动计量包装机组、自动抽真空热合机组、袋仓、主输送装置、直角倒包机、在线重量检测机、剔除机、自动装箱机及码垛机械手。该全自动包装袋生产线及生产工艺将整个包装袋的生产装置相整合，各装置之间完全自动化配合，无需任何人工操作，大大降低了工人的劳动力，提高了生产效率，同时，通用性较强，能够满足不同尺寸的包装袋加工，且得到的产品一致性较好，次品率较低，具有广阔的市场前景。

技术领域：

本发明涉及包装袋生产技术领域，尤其涉及一种适合锂电行业的正极材料吨包袋的全自动生产线及生产工艺。

背景技术：

现有的包装袋的生产线，例如锂电池正极材料，都需要经过填料、热合封口、装箱及输送转移等加工工序，该类生产线虽然满足了自动化生产的需要，各装置之间通过输送带或者机械手等方式来进行自动输送，但是由于其各个装置均为独立存在，输送时仍然需要人工搬运和监控，还需要及时调整包装袋的形状及位置等等，自动化程度仍然较差，尤其是对于重量较重的吨包袋，人工搬运及操作具有局限性，该类包装袋生产线得到的包装袋一致性较差，次品率较高，经常需要进行返工处理。

发明内容：

如何整合一道全自动包装袋生产线，由原来的半自动化改为全自动化，加工过程中无需任何人工操作，是需要解决的一个难点。同时，如何对整条生产线进行优化，使得包装袋的成品一致性较好、次品率较低，又是一个需要解决的问题。另外，为了减少场地的使用，避免使用机械手等复杂且成本较高的机构也是需要解决的问题。而在这些问题中，每道工位如何自动定位、自动抓取、自动转移、自动纠偏等问题，更是需要解决的。

因此，根据这些问题，本发明设计了一种操作简单、功能齐全、自动化程度高、能够降低工人的劳动力、降低生产成本的全自动包装袋生产线及生产工艺。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种全自动包装袋生产线，包括主输送线，所述主输送线上设置有自动计量包装机组、自动抽真空热合机组、袋仓、主输送装置、直角倒包机、在线重量检测机、剔除机、自动装箱机及码垛机械手；

所述自动计量包装机组用于对包装袋进行加料，包括料斗及自动计量加料装置，所述自动计量加料装置与料斗的出口端连接；

所述自动抽真空热合机组设置在自动计量包装机组的输出端，用于接收自动计量包装机组送出的物料，并对加料后的包装袋自动抽真空热合，包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置，所述开口装置对应设置在自动计量加料装置下方，开口装置可沿机架上下移动，用于对包装袋进行开口处理，所述袋底震实装置对应设置在开口装置下方，用于放置包装袋并对加料后的包装袋进行震实，所述取袋装置对应设置在袋底震实装置上方，取袋装置可沿机架水平或垂直移动，用于转移震实后的包装袋，所述夹袋抽真空装置对应设置在取袋装置的一侧，夹袋抽真空装置可沿机架上下移动，用于对装满物料的包装袋进行抽真空，所述热合装置对应设置在夹袋抽真空装置一侧，热合装置可沿机架上下移动，用于对包装袋进行热合封口；

所述袋仓对应设置在自动抽真空热合机组一侧，袋仓可水平移动，用于定位套袋并接收自动抽真空热合机组热合后的包装袋，并将包装袋转移至下一工位；

所述主输送装置对应设置在自动抽真空热合机组一侧，用于接收袋仓内的包装袋并转移至后续工位；

所述直角倒包机设置在主输送装置的输出端，用于对包装袋进行导向；

所述在线重量检测机设置在直角倒包机的输出端，用于检测包装袋的装量；

所述剔除机与在线重量检测机连接，用于剔除重量不合格的包装袋；

所述自动装箱机设置在剔除机的输出端，用于对包装袋装箱；

所述码垛机械手设置在自动装箱机的输出端，用于将装箱的包装袋堆码。