[发明专利]一种摄像式偏转角识别方法及装置

权利要求书

1.一种摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：包括工作台(1)和安装在工作台(1)顶部的支撑架(2)，所述工作台(1)的顶部设有沿其长度方向设置的用于放置待检测水表的承托架(3)，所述支撑架(2)包括两个对称且竖直设置在工作台(1)顶部的支柱(2a)和与两个支柱(2a)活动连接的横轴(2b)，所述横轴(2b)上设有若干个等间距分布的放置架(4)，每个放置架(4)上均设有一个摄像头(5)，所述承托架(3)上设有若干个等间距分布的用于承载水表的承载架(6)，每个摄像头(5)的前端均竖直朝下设置且一一与承载架(6)上的水表相对应，并且在一定时间间隔拍摄记录与自身相对应的待测水表表盘上的条形码编号区、示动轮区、指针区、读数区的图像，所述工作台(1)的旁侧设有控制装置，该控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电性连接的数据模块和分析模块，通过人工预先向数据模块内输入检测数据，当对水表进行检测时，数据模块将每个摄像头(5)拍摄的图像数据收集，分析模块对采集的数据进行分析，在一定时间内，读出水表表盘上指针区的转动角度乘以时间等于水流量的体积，对比与数据模块预设的数据，当结果一致时，表示该水表合格；当结果不同时，则表示该水表不合格；上述表达式为：(θ2-θ1)×(t2-t1)＝V；其中，θ1表示第一次拍摄水表指针角度，θ2表示第二次拍摄水表指针角度，t1表示第一次拍摄时间，t2表示第二次拍摄时间，V表示水的体积。

2.根据权利要求1所述的摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：每个摄像头(5)的最小帧数大于水表处于过载流量时最低量级的流量标盘上指针每秒转过圈数的2倍。

3.根据权利要求2所述的摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：所有摄像头(5)的拍摄时间间隔均由人工提前统一预设，且一定时间间隔小于最低量级流量表盘上指针在过量流量下转一整圈所需时间的二分之一，即至少捕捉指针转一圈过程中两张图像。

4.根据权利要求3所述的摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：在检测水表的精度过程中若干个摄像头(5)进行拍照，通过图像识别技术获取前后两张图像的角度差，得到在一定时间内的水表指针转动角度，计算后与对应的标准水量比较来检定被测水表在各流量点的测量误差，确定水表是否满足精度要求。

5.根据权利要求4所述的摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：通过若干个摄像头(5)将所拍的图像转换为适合计算机处理的表达形式，根据识别的水表条形码编号区、示动轮区、指针区、读数区的图像，自动建立水表计量特性的数据库，并利用PLC控制器将数据库传递给数据模块进行储存。

6.根据权利要求1所述的摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：所述横轴(2b)的两端分别与两个支柱(2a)通过螺栓固定连接，横轴(2b)的两端均设有与其固定连接的凸块，每个凸块上均设有供螺栓穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：两个所述支柱(2a)均设有供凸块在竖直方向上移动的内槽，且每个支柱(2a)的两侧壁上均设有调节孔(7)，每个支柱(2a)的两侧均设有供螺栓穿过的垫圈(8)，螺栓的小头端在安装状态下套设有紧固螺母。

8.根据权利要求1所述的摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：位于相邻的两个承载架(6)上的两个水表之间通过连接件(9)相互串联连接。