[发明专利]Web海量实时采集处理NMEA数据的方法及系统

说明书

本发明提供了一种Web海量实时采集处理NMEA数据的方法及系统，其方法包括：信息配置模块收集用户在Web页面中输入创建的接收机信息，以及配置差分转发的信息；业务处理模块把收集的信息作为自身坐标生成NMEA报文；数据通信模块负责与接收机、NtripCaster进行数据通信和传输；消息分发模块构建消息通讯模型，将消息分发到接收机，控制接收机的通信；用户通过业务处理模块、数据通信模块和消息分发模块把每秒RTK/RTD数据返回给接收机，接收机每秒输出NMEA数据报文，依次从消息分发模块、数据通信模块回流到业务处理模块中，进行数据存储及分析、监控。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种Web海量实时采集处理NMEA数据的方法及系统。

背景技术

北斗CORS(Continuously Operating Reference Stations，连续运行参考站)，基于北斗GPS的卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等，通过在一定区域布设若干个GNSS(所有可用导航卫星系统的统称，包括美国GPS、俄罗斯Glonass，中国北斗、欧盟Galileo、日本QZSS、印度IRNSS等)连续运行参考基站，对区域GNSS定位误差进行整体建模，通过无线数据通讯网络向用户播发定位增强信息，提高用户的定位精度，即“北斗地基增强系统”。

北斗地基增强系统是通过在地面按一定距离建立的若干固定北斗基准站接收北斗导航卫星发射的导航信号，经通信网络传输至数据综合处理系统，处理后产生北斗导航卫星的精密轨道和钟差、电离层修正数、后处理数据产品等信息，其中建立多个GNSS跟踪站利用专业软件进行组网解算可以播发国际标准的网络RTK/RTD差分数据服务，并通过互联网提供后处理数据产品的下载服务，满足北斗卫星导航系统服务范围内广域米级和分米级、区域厘米级的实时定位和导航需求，以及后处理毫米级定位服务需求。

目前获取及采集网络RTK/RTD差分数据的技术手段，主要通过以下现有技术：

1、通过专业的单机软件或C/S模式软件进行获取RTK/RTD数据，如国外知名软件RTKLib。

2、通过RTKLib提供API进行二次开发成B/S模式。

3、自主研发采用多线程/进程的Socket网络传输进行并发采集实现B/S模式软件。

现有技术1存在的问题如下：

首先单机或C/S模式的软件维护及升级成本较大，对于使用人员来说安装和系统环境要求较高，并且这样的结构无法达到多人实时查看；另外诸如像RTKLib这类的软件，尽管从功能上能够获取采集RTK/RTD网络服务数据，但只能接入单台或有限的接收机，并且采集接收的过程中无法对数据通信的过程进行控制(如中断、自动连接等)；并且采集数据的过程和结果只能通过文件的形式进行保存，如果使用人员希望日后能针对这一结果进行分析和计算，那就需要二次处理，不仅极大浪费资源，并且处理效率会大大下降；最后从安全考虑，北斗地基增强系统作为国家重点项目之一，部分敏感数据使用国外软件或多或少会存在安全隐患。

现有技术2存在的问题如下：

通过RTKLib所提供的API接口进行二次开发，其本质依然依赖由现有技术1所提到的RTKLib弊端，并且无法进行功能扩展。

现有技术3中通过自主研发并采用多线程/进程的技术方案来实现大规模采集RTK/RTD差分数据，虽然确实能解决现有技术1、2所存在的问题，但也有以下不足：

1、无论是多线程还是多进程，都是通过CPU上下文自动切换调度来去实现，其系统开销庞大，并且在接入大量接收机的时候会导致系统在处理每个接收机的线程/进程数不均导致资源浪费和性能效率的降低，得不偿失。