[发明专利]锂电池极耳装配机

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池极耳装配机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置、视觉检测装置和扫描装置。该锂电池极耳装配机的优点是自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测、电池与极耳是否适配检测等操作。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池极耳的焊接机设备。

背景技术

锂电池负极极耳装配工艺是先将电池和极耳焊接，然后再焊接镍片。将电芯和极耳焊接的设备如中国专利公开号为CN107414270A的“锂电池极耳自动焊接机”所述，能够自动的将锂电池和极耳进行焊接，还能自动的将焊接后的锂电池输送出来。电池和极耳焊接后还需对极耳进行修整定型，确认极耳与电池适配并且极耳形貌合格后，再进行镍片焊接，镍片焊接完成后再对镍片进行检测和修整定型，现有上述操作大多是通过人工辅以相应装置独立完成的。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测、电池与极耳是否适配检测的锂电池极耳装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：锂电池负极极耳装配机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置、视觉检测装置和扫描装置；

定位夹紧台用于对工件进行夹紧定位工件，定位夹紧台包括依次排列的第一定位夹紧台、第二定位夹紧台和第三定位夹紧台；极耳定型装置位置对应第一定位夹紧台，极耳定型装置用于将第一定位夹紧台上的电池极耳压平定型；极耳切断装置位置对应第二定位夹紧台，极耳切断装置用于将第二定位夹紧台上电池极耳多余的材料切除；视觉检测装置和扫描装置位置对应第三定位夹紧台，视觉检测装置用于检测第三定位夹紧台上电池极耳是否合格，扫描装置扫描第三定位夹紧台上电池条码是否合格即电池与极耳是否适配；第一搬运机械手装置用于搬运第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台上的电池；

定位夹紧台包括定位台板、第一红外传感器、第一气缸、滚轮架、滚轮和夹紧机构，定位台板固定设置在机架组件上，第一红外传感器设置在定位台板下方，第一红外传感器用于检测电池是否到位；第一气缸通过折板安装在定位台板下方，第一气缸输出端连接滚轮架，滚轮安装在滚轮架上，滚轮用于推动夹紧机构动作，夹紧机构活动连接在定位台板上，第一气缸控制滚轮推动夹紧机构在定位台板上夹紧电池；

定位台板上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直设置；夹紧机构是相向设置的两组，分别沿第一滑槽和第二滑槽移动；滚轮架上的滚轮是相互垂直设置的两个，每个滚轮对接一组定位台板；夹紧机构包括翻折杆、翻折杆安装座、L形夹紧卡边、移动轨、凸头销轴和第一弹簧，翻折杆的位置处于滚轮正上方，翻折杆的转轴配合安装在翻折杆安装座中，翻折杆安装座上端固定设置在转接架平板的下表面上，L形夹紧卡边通过螺钉安装在移动轨上；凸头销轴以端有凸头，另一端固定设置在移动轨中，翻折杆安装座通过移动副配合安装在凸头销轴中，第一弹簧套接在凸头和翻折杆安装座之间的凸头销轴上；两块L形夹紧卡边相向设置排列成方形。