[发明专利]一种可收缩的减震型无人机起落架

说明书

本发明公开了一种可收缩的减震型无人机起落架，包括安装架和升降板；固定板的左右两侧通过弹簧柱与安装架的底部固定连接；固定板的中间位置转动安装有螺杆，固定板底部位于螺杆的左右两侧对称固定安装有两个安装块，安装块的下侧铰接有摆动杆，所述螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的左右两侧对称铰接有两根连杆，连杆的另一端与摆动杆的内侧相铰接；所述升降板的左右两侧对称开设有两个滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，两个滑块的上侧分别与摆动杆的下端相铰接；所述升降板的下侧固定安装有弧形板，弧形板的底部均匀安装有若干减震垫。本发明在无人机安装架的底部设置固定板，通过弹簧柱固定连接安装架和固定板，提高无人机降落时的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种可收缩的减震型无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

现有的无人机起落架均为固定设置，结构和功能过于简单，无法根据无人机飞行和降落调整形态；与此同时，现有的无人机起落架的减震装置较为单一，从而影响无人机降落时的稳定性，容易造成无人机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可收缩的减震型无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可收缩的减震型无人机起落架，包括安装架和升降板；所述安装架的上侧与无人机固定连接，安装架的下侧设置有固定板，固定板的左右两侧通过弹簧柱与安装架的底部固定连接；所述升降板设置在固定板的正下方，升降板的左右两侧通过伸缩杆与固定板固定连接；所述固定板的中间位置转动安装有螺杆，固定板底部位于螺杆的左右两侧对称固定安装有两个安装块，安装块的下侧铰接有摆动杆，所述螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的左右两侧对称铰接有两根连杆，连杆的另一端与摆动杆的内侧相铰接；所述升降板的左右两侧对称开设有两个滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，两个滑块的上侧分别与摆动杆的下端相铰接；所述升降板的中间位置开设有便于螺杆转动的通槽；所述升降板的下侧固定安装有弧形板，弧形板的底部均匀安装有若干减震垫。

作为本发明进一步的方案：所述固定板的上侧还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与螺杆螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为步进电机结构，其具体型号为28BYG250C-0071。

作为本发明再进一步的方案：所述减震垫由上垫和下垫组成。

作为本发明再进一步的方案：所述上垫的下侧开设有限位槽，下垫的上侧固定安装有与限位槽相配合的限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述限位块滑动安装在限位槽的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述限位块的上端通过减震弹簧与限位槽固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在无人机安装架的底部设置固定板，通过弹簧柱固定连接安装架和固定板，提高无人机降落时的稳定性，还通过螺杆、螺套、连接杆、摆动杆、滑块和滑槽之间的配合带动升降板上下移动，当无人机飞行时，控制升降板上升，减小起落架的体积，从而减小空气对起落架的阻力，以便无人机飞行，当无人机降落时，控制升降板下降，增大起落架的体积，增大空气阻力，从而提高降落速度，同时使降落更加平稳；还设置有弧形板和减震垫，进一步提高无人机降落时的稳定性。

附图说明