[发明专利]一种无人机和服务机器人协同作业系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机和服务机器人协同作业系统，由无人机和服务机器人构成，所述无人机和所述服务机器人内部均设有无线通信装置，所述无人机和所述服务机器人可通过所述无线通信装置建立无线通信连接；所述服务机器人上固定设置有用于存放所述无人机的机械结构，所述服务机器人内部还设有用于给所述无人机和所述服务机器人提供电源的供电装置，与现有技术相比，本发明的有益效果是，无人机与服务机器人之间通过无线通信装置实现了信息交互，无人机不仅可以单独执行远距离作业任务，也可以将前方的视频或图像信号等作业信息实时回传给服务机器人，还可以实现对仪器设备的远距离投放，扩展了服务机器人的作业范围，增强了实用性。

技术领域

本发明涉及无人机和服务机器人协同作业领域，尤其涉及一种无人机和服务机器人协同作业系统及实现方法。

背景技术

服务机器人作为机器人家族中的一个年轻成员，其应用范围广泛，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。服务机器人分专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。专业领域的服务机器人如脑外科手术机器人、口腔修复机器人、进入血管机器人、护士助手机器人等可以充当医生的得力助手；个人/家庭服务机器人如扫地机器人、户外清洗机器人、娱乐机器人等不仅可以减轻人们的家务劳动负担，还能给我们的生活增添乐趣。

然而服务机器人的活动范围受限于网络覆盖的范围，人们通过通信网络向服务机器人发送工作指令，服务机器人根据工作指令执行相应任务，服务机器人一旦脱离网络将无法动弹。比如近些年出现的以机器人为主题的餐厅，由于餐厅面积较大通常会存在网络覆盖死角，服务机器人一旦进入到网络死角将无法继续行走，工作人员不得不以人工搬运方式将服务机器人重新移至网络覆盖区域并重新联网，给餐厅日常管理带来麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种无人机和服务机器人协同作业系统，以克服上述技术问题。

本发明解决其技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种无人机和服务机器人协同作业系统，由无人机和服务机器人构成，所述无人机和所述服务机器人内部均设有无线通信装置，所述无人机和所述服务机器人可通过所述无线通信装置建立无线通信连接；所述服务机器人上固定设置有用于存放所述无人机的机械结构，所述服务机器人内部还设有用于给所述无人机和所述服务机器人提供电源的供电装置。

进一步的，于所述服务机器人上设置的用于存放所述无人机的所述机械结构为一无人机仓，所述无人机仓的内部设置有用以停放所述无人机的无人机平台。

进一步的，于所述服务机器人上固定设置的用于存放所述无人机的机械结构为一连接部件，所述无人机通过所述连接部件搭载在所述服务机器人上。

进一步的，所述服务机器人上还设有用于固定所述无人机的固定装置。

进一步的，所述固定装置为电动机械搭扣式固定装置，和/或电动安全带式固定装置，和/或电磁吸附式固定装置。

进一步的，所述无人机还包括一无线充电装置，所述无线充电装置用于将所述服务机器人的供电电源感应输出给所述无人机充电。

进一步的，所述无人机通过一金属导电装置将所述服务机器人的供电电源输出给所述无人机充电。

进一步的，所述无人机通过一独立供电设备为自身提供工作电源。

本发明还提供一种无人机和服务机器人协同作业方法，通过所述的无人机和服务机器人协同作业系统实现，具体步骤如下：

步骤S1，所述服务机器人向所述无人机发送执行任务工作指令，所述无人机在接收到执行任务工作指令后进行自检并将自检信息反馈给所述服务机器人，所述服务机器人接收到所述无人机状态正常信息后，解锁并打开用于固定所述无人机的固定装置，所述无人机检测到所述固定装置被打开后执行起飞；