[发明专利]一种二自由度高效振动筛分机构

权利要求书

1.一种二自由度高效振动筛分机构，其特征在于：包括台架、平衡筛、传动装置一、控制器、传动装置二；所述的平衡筛连接于台架的内部；所述的传动装置一与平衡筛相连接；所述的控制器通过螺栓安装在台架上；所述的传动装置二位于传动装置一的下方；

所述的台架包括支架一、支架二、板架一、支架三、圆杆、板架二、板架三、摆架、支架四；所述的支架一有四个，均焊接在板架三上；所述的支架二有两个，均焊接在支架一上；所述的板架一焊接在支架二上；所述的支架三有两个，均焊接在支架一上；所述的圆杆焊接在支架三上；所述的板架二有两个，均焊接在支架一上；所述的摆架包括板架四、固定座一、固定座二、支架五、支架六、板架五、固定座三、固定座四；所述的固定座一有三个，均焊接在板架四上，并均与圆杆连接；所述的固定座二焊接在板架四上；所述的支架五有四个，均焊接在板架四上；所述的支架六有两个，均焊接在支架五上；所述的板架五包括主架、长方形孔；所述的主架焊接在支架六上；所述的固定座三包括固定座架、长方形孔；所述的固定座架焊接在板架五上；所述的支架四焊接在支架一上。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度高效振动筛分机构，其特征在于：所述的平衡筛包括平衡装置、入料通道、出料通道、料箱、固定座五；所述的平衡装置的一端通过铰链连接在板架二上，另一端通过铰链连接在料箱上；所述的平衡装置包括球链、伸缩插头、弹簧、伸缩杆一、伸缩杆二；所述的球链通过铰链和固定座五连接；所述的伸缩插头有两个，分别安装在弹簧两端；所述的伸缩杆一有两个，伸缩杆一通过铰链连接在伸缩插头的两侧；所述的伸缩杆二有两个，均一端通过铰链连接在伸缩杆一上，另一端通过铰链连接在伸缩插头上；所述的入料通道贯穿板架三伸入料箱中，并焊接在板架三上；所述的出料通道焊接在支架四上；所述的料箱包括料盒、出料口；所述的出料口位于料盒的一侧；所述的固定座五有八个，其中四个焊接在料箱上，另外四个焊接在板架二上。

3.根据权利要求1所述的一种二自由度高效振动筛分机构，其特征在于：所述的传动装置一包括垫块一、电机一、小齿轮一、轴承座一、大齿轮一、传动杆一、传动杆二、传动杆三、传动杆四；所述的垫块一焊接在板架四上；所述的电机一通过螺栓安装在垫块一上；所述的小齿轮一连接在电机一的输出轴上；所述的轴承座一包括轴承座架一、轴一、轴承一；所述的轴承座架通过螺栓连接在板架四上；所述的轴一通过轴承连接在轴承座架上；所述的大齿轮安装在轴一上，与小齿轮一啮合；所述的传动杆一通过铰链连接在大齿轮一上；所述的传动杆二通过铰链与传动杆一连接，传动杆二中部开有圆孔，通过铰链与固定座三连接；所述的传动杆三通过铰链与传动杆二连接；所述的传动杆四的一端通过铰链与传动杆三连接，另一端通过铰链与固定座四连接。

4.根据权利要求1所述的一种二自由度高效振动筛分机构，其特征在于：所述的传动装置二包括垫块二、电机二、小齿轮二、轴承座二、大齿轮二、传动杆五；所述的垫块二焊接在板架一上；所述的电机二通过螺栓安装在垫块二上；所述的小齿轮二连接在电机二的输出轴上；所述的轴承座二包括轴承座架二、轴二、轴承二；所述的轴承座架二通过螺栓连接在板架一上；所述的轴二通过轴承二安装在轴承架二上；所述的大齿轮二安装在轴二上，与小齿轮二啮合；所述的传动杆五通过铰链连接在大齿轮二上。