[发明专利]一种汽车、驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种驱动系统，应用于汽车，其特征在于，包括第一驱动单元(1)、第二驱动单元(2)和减速单元(3)；

所述减速单元(3)包括同轴设置的第一太阳轮(31)和第二太阳轮(32)，所述第一太阳轮(31)啮合有第一行星轮(33)，所述第二太阳轮(32)啮合有第二行星轮(34)，所述第一太阳轮(31)和所述第一行星轮(33)的中心距与所述第二太阳轮(32)和所述第二行星轮(34)的中心距相等，所述第一行星轮(33)和所述第二行星轮(34)连接于同一行星架(36)，所述第二行星轮(34)还啮合有内齿圈(35)，所述内齿圈(35)固定；

所述第一驱动单元(1)的第一驱动轴(11)与所述第一太阳轮(31)相连，所述第二驱动单元(2)的第二驱动轴(21)与所述第二太阳轮(32)相连，所述行星架(36)用于输出；

所述第一驱动单元(1)和所述第二驱动单元(2)均为电机，且两所述电机均具有电动模式和发电模式；电动模式下，所述电机能够对外做功，发电模式下，所述电机能够为蓄电池充电；

还包括控制单元(5)，所述控制单元(5)与所述第一驱动单元(1)、所述第二驱动单元(2)均信号连接，所述控制单元(5)能够获取车速(V)、加速踏板开度(α)以及蓄电池电量(SOC)；

所述控制单元(5)在判断所述车速(V)小于或等于第一车速(V₁)、所述加速踏板开度(α)小于或等于第一幅值(α₁)时，能够控制所述第一驱动单元(1)进入电动模式、所述第二驱动单元(2)进入发电模式；

所述控制单元(5)在判断所述车速(V)大于所述第一车速(V₁)且小于或等于第二车速(V₂)、所述加速踏板开度(α)大于所述第一幅值(α₁)且小于或等于第二幅值(α₂)时，能够控制所述第二驱动单元(2)进入电动模式、所述第一驱动单元(1)进入发电模式；

所述控制单元(5)在判断所述车速(V)大于所述第二车速(V₂)、所述蓄电池电量(SOC)大于第一设定电量(SOC₁)以及所述加速踏板开度(α)大于所述第二幅值(α₂)时，能够控制所述第一驱动单元(1)、所述第二驱动单元(2)均进入电动模式。

2.根据权利要求1所述驱动系统，其特征在于，所述第一驱动单元(1)、所述第二驱动单元(2)位于所述减速单元(3)的同一侧，且所述第一驱动轴(11)为空心轴，所述第二驱动轴(21)能够自所述第一驱动轴(11)的内部穿过。

3.根据权利要求2所述驱动系统，其特征在于，还包括差速器(4)，所述差速器(4)与所述行星架(36)相连，所述差速器(4)、所述第一驱动单元(1)分别位于所述减速单元(3)轴向的相对两侧；

所述第二驱动轴(21)为空心轴，所述差速器(4)的输出轴(41)能够自所述第二驱动轴(21)内部穿过。

4.根据权利要求1所述驱动系统，其特征在于，所述第一行星轮(33)和所述第二行星轮(34)的数量相同，且均为多个；

所述第一行星轮(33)与所述第二行星轮(34)一一对应设置，并使得一个所述第一行星轮(33)能够和与之相对应的第二行星轮(34)同轴并固连设置。