[发明专利]一种转盘分拣机的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种转盘分拣机的控制系统，其特征在于，所述转盘分拣机的控制系统包括：调试模块、通讯模块、PLC控制模块、WCS数据处理模块、WMS信息模块；

所述调试模块用于进行启动前的第一次工况检测、以及启动后运行前的第二次工况检测，所述PLC控制模块、WCS数据处理模块、WMS信息模块通过所述通讯模块进行数据传输，所述WMS信息模块存储分拣物品与对应分拣口的数据信息，所述WCS数据处理模块根据转盘分拣机采集的分拣物品的种类信息，访问所述WMS信息模块，并获取分拣物品对应的分拣端口信息，所述PLC控制模块根据所述WMS信息模块获取的分拣口信息，控制所述转盘分拣机对分拣物品进行分拣。

2.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制系统，其特征在于，所述第一次工况检测包括：变频器检测、传感器检测、通讯检测以及站点检测。

3.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制系统，其特征在于，所述第二次工况检测包括：速度检测、传感器检测、网络延迟检测以及信息系统检测。

4.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制系统，其特征在于，所述转盘分拣机的控制系统还包括故障提示模块，所述故障提示模块与所述调试模块进行信号传输。

5.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制系统，其特征在于，所述PLC控制模块按照如下方式控制转盘分拣机对分拣物品进行分拣：

转盘分拣机接收分拣物品，并通过扫描条码的方式采集分拣物品的种类信息，对分拣小车进行检测，当分拣小车为空时，被检测的分拣小车接受分拣物品，分拣小车运行至分拣口信息对应的分拣口位置，完成分拣。

6.一种转盘分拣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1、进行启动前的第一次工况检测，当第一次工况检测符合启动条件后，进行运行前的第二次工况检测；

S2、当第二次工况检测符合运行条件，转盘分拣机启动；

S3、转盘分拣机采集分拣物品的种类信息；

S4、根据物品种类与分拣口的对应关系，查找分拣物品对应的分拣口信息；

S5、根据查找的分拣物品，转盘分拣机将分拣物品传输至对应分拣口完成分拣；

S6、循环执行步骤S3至S5。

7.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制方法，其特征在于，所述第一次工况检测包括：变频器检测、传感器检测、通讯检测以及站点检测。

8.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制系统，其特征在于，所述第二次工况检测包括：速度检测、传感器检测、网络延迟检测以及信息系统检测。

9.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制方法，其特征在于，通过第一次工况检测和第二次工况检测，当检测到故障时，对检测的故障类型进行提示。

10.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制方法，其特征在于，按照如下方式控制转盘分拣机对分拣物品进行分拣：

转盘分拣机接收分拣物品，并通过扫描条码的方式采集分拣物品的种类信息，对分拣小车进行检测，当分拣小车为空时，被检测的分拣小车接受分拣物品，分拣小车运行至分拣口信息对应的分拣口位置，完成分拣。