[发明专利]无人机喷药系统及方法

说明书

一种无人机喷药系统及方法，涉及无人机技术领域。其中的无人机喷药系统包括：无人机组、电台网络、主控台、多个子控台和多个药箱，多个子控台和多个药箱分别设置在无人机组中的无人机上，主控台通过电台网络分别与多个子控台连接，多个子控台分别与多个药箱连接。上述无人机喷药系统及方法可用于提高喷药的效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喷药系统及方法。

背景技术

随着农用无人机技术的逐渐发展进步，在全国各地，越来越多的农用无人机公司在发展农用无人机，一些农业大户，都纷纷引入农用无人机，把它应用在实际农田作业上，无人机已成为农业领域的热门产品。

目前农用无人机主要通过地面遥控或GPS(Global Positioning System)飞控，来实现低空喷洒药剂等农林植物保护作业。由于现有的控制平台只能够控制单个无人机进行喷药，效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机喷药系统及方法，可通过同时控制多架无人机进行喷药，提高喷药效率。

本发明实施例提供了一种无人机喷药系统，包括：

无人机组、电台网络、主控台、多个子控台和多个药箱；

所述多个子控台和多个药箱分别设置在所述无人机组中的无人机上；

所述主控台通过所述电台网络分别与所述多个子控台连接，所述多个子控台分别与所述多个药箱连接。

本发明实施例提供了一种无人机喷药方法，应用于前述无人机喷药系统，包括：

主控台通过电台网络连接无人机组中的无人机上的各子控台；

通过所述各子控台，获取各无人机的工作能力信息和各无人机机载药箱的药物信息；

根据目标喷药量、所述工作能力信息和所述药物信息，控制所述各子控台连接的药箱进行喷药。

本发明各实施例，主控台通过电台网络控制多架无人机同时喷药，提高喷药的效率，节省大量人力和时间成本，同时各个无人机的喷洒状态基本一致，便于计算控制，进一步提高喷药效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的无人机喷药系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的无人机喷药系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中主控台的显示界面的示意图；

图4为本发明一实施例提供的无人机喷药方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的无人机喷药方法的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1，图1为本发明一实施例提供的无人机喷药系统的结构示意图。该无人机喷药系统包括：

无人机组10、电台网络20、主控台30、多个子控台40和多个药箱50。

无人机组10包括多架无人机。

多个子控台40和多个药箱50分别设置在无人机组10中的无人机上，子控台40可收集无人机和药箱50的工作数据。

图1是以多个子控台40和多个药箱50分别设置在无人机组10的每架无人机上为例。但在实际应用中，根据无人机的具体编队情况，可不限于此。