[发明专利]基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车

说明书

本发明提供了一种基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车，包括：前视摄像头，与360环视装置连接，用于采集车辆后方的前侧路面图像，并将前侧路面图像存储至360环视装置中；360环视装置，用于获取车辆的车身数据信息，并将车身数据信息叠加至与前侧路面图像对应的全景路面图像中，以形成与车辆在行车过程相关的车底透视全景路面图像；显示屏，与360环视装置连接，用于根据车辆的当前位置实时更新显示与当前位置对应的车底透视全景路面图像。本发明提供的基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车，能够避免车辆在行车过程中底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车。

背景技术

传统360环视系统通过安装在车辆前、后、左、右四个摄像头拍摄车辆四周的影像，将图像进行畸变校正，并实时对车辆移动方向和速度进行检测，经过融合、计算、拼接后，最终输出一副完整无盲区的图像到显示屏上，使得驾驶员能够清楚查看车辆周围的状况并准确判断车辆是否适合通过相应路段。

但是用户在驾驶车辆行驶途中遇到路况很差，比如在乡村土路，或者建筑工地，或者山区的“崎岖路”等等。在一段道路上的路面高低不平，例如路面上有石头等障碍物，或者有凸包，或者有凹坑，或者有深槽等等，但是车辆又必须通过这段道路，这时用户通常驾驶车辆非常缓慢前行，由于用户看不到车底的路况将会变得非常困难，导致用户在驾驶车辆经过这段道路是常常会磕碰底盘，或者车轮深陷凹坑无法行驶，存在驾驶车辆的安全隐患，降低了用户驾驶车辆的体验。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车，能够利用360环视装置来帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆在行车过程中底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升车辆在行车过程中的安全性，并提升用户驾驶车辆的体验。

本发明提供一种基于360环视装置的车底透视路面系统，包括：360环视装置、前视摄像头及显示屏；所述前视摄像头，与所述360环视装置连接，用于采集车辆后方的前侧路面图像，并将所述前侧路面图像存储至所述360环视装置中；所述360环视装置，用于获取车辆的车身数据信息，并将所述车身数据信息叠加至与所述前侧路面图像对应的全景路面图像中，以形成与所述车辆在行车过程相关的车底透视全景路面图像；所述显示屏，与所述360环视装置连接，用于根据所述车辆的当前位置实时更新显示与所述当前位置对应的所述车底透视全景路面图像。

具体地，所述360环视装置包括主处理器、电源电路及存储卡，所述主处理器分别与所述前视摄像头、所述显示屏、所述电源电路及所述存储卡连接。

具体地，所述主处理器的数据输入端与所述前视摄像头连接，所述主处理器的数据输出端与所述显示屏连接，所述主处理器的电源接口与所述电源电路连接，所述主处理器的高速通信接口与所述存储卡连接。

具体地，所述360环视装置还包括内存模块、非易失闪存模块及电源管理电路，所述主处理器还分别与所述内存模块、所述非易失闪存模块及所述电源管理电路连接。

具体地，所述主处理器的内存接口与所述内存模块连接，所述主处理器的闪存接口与所述非易失闪存模块连接，所述主处理器的I2C接口与所述电源管理电路连接。

具体地，所述基于360环视装置的车底透视路面系统还包括左视摄像头及右视摄像头；所述左视摄像头，与所述360环视装置连接，用于采集车辆左方的左侧路面图像，并将所述左侧路面图像存储至所述360环视装置中；所述右视摄像头，与所述360环视装置连接，用于采集车辆右方的右侧路面图像，并将所述右侧路面图像存储至所述360环视装置中；所述主处理器，还用于根据所述前侧路面图像、所述左侧路面图像及所述右侧路面图像进行合成得到全景路面图像。