[发明专利]一种激光扫描成像的方法以及激光扫描成像设备

说明书

本发明公开了一种激光扫描成像的方法以及激光扫描成像设备，所述激光扫描成像设备包括可读存储介质，所述可读存储介质中的程序在被处理器执行时实现以下步骤：S1：获取待扫描图像中每一个像素点的色彩信息，并按照以下S2‑S3所示的方式扫描一像素点对应的像素网格；S2：在第一时刻，控制所述激光扫描成像装置开始持续出射像素网格对应色彩的光线；S3：在所述第一时刻之后的第二时刻，控制所述激光扫描成像装置停止出射所述光线。由于每个像素网格最多有光斑直径的25％或光斑面积的25％与前一像素网格或者后一像素网格重叠，大大减小或者降低了每个像素网格对前一个像素网格或者后一个像素网格的色彩和灰度影响，提高了整个成像画面的对比度和锐度。

技术领域

本发明涉及激光扫描投影领域，尤其涉及一种激光扫描成像的方法以及激光扫描成像设备。

背景技术

激光扫描成像是指利用激光作为光源，通过激光扫描成像装置在像面上按照预设的方式进行扫描，同时相应改变出射激光的色彩，这样即能够在像面上实现激光扫描成像。

请参考图1，图1为现有技术中激光扫描成像的示意图，如图1所示，虚线方框101为虚拟的像素网格，像素网格101和像素网格102为相邻的两个像素网格，像素网格101的出射边界1012和像素网格102的入射边界1021重合，实线圆111为激光光斑，可以看出，由于在通过激光扫描成像装置对每一个像素网格进行扫描时，从扫描点进入该像素网格101的入射边界1011即开始发光而形成光斑，其中扫描点是指激光扫描成像装置当前时刻所扫描的位置，直到扫描点离开像素网格101的出射边界1012即停止发光，在这一段时间内即实现对像素网格101的扫描，以此类推，对待扫描图像中的每一个像素点都按照前述步骤进行扫描，根据人眼的视觉暂留暂留现象，从而能够向用户输出该待扫描图像对应的视觉体验。

但是，请继续参考图1，在扫描像素网格101时，由于激光扫描成像装置是在扫描点离开像素网格的出射边界1012后停止出射光线，很明显会有0.5个光斑和像素网格102重合，所以像素网格102的色彩和灰度不可避免地会受到像素网格101的色彩和灰度的影响，同样地，在扫描像素网格102时，由于是在扫描点进入像素网格102的入射边界1021后即开始出射光线，很明显会有0.5个光斑和像素网格101重合，所以像素网格101的色彩和灰度不可避免地会受到像素网格102的色彩和灰度的影响。另外，由于激光扫描成像装置为了增大投影尺寸，往往会引入光学放大镜组，而引入光学放大镜组则必然会产生像差，从而导致激光扫描成像装置的光斑增大，也即弥散斑，如图1中的虚线圆112所示，这样会导致像素网格101和102的色彩和灰度会受到更大的影响。可以明显看出，由于激光扫描成像技术相邻两个像素网格的色彩和灰度会相互影响，降低了成像画面的对比度，从而降低了成像画面的显示质量，影响了激光扫描成像技术提供给用户的视觉体验。

因此，现有技术中存在因激光扫描成像技术相邻两个像素网格的色彩和灰度会相互影响导致降低了成像画面的对比度的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种激光扫描成像的方法以及激光扫描成像设备，用以解决现有技术中存在的因激光扫描成像技术相邻两个像素网格的色彩和灰度会相互影响导致降低了成像画面的对比度的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供了一种激光扫描成像设备，包括处理器、激光扫描成像装置和可读存储介质，所述处理器分别与所述激光扫描成像装置和所述可读存储介质相连，所述可读存储介质存储有程序，所述程序在被处理器执行时实现以下步骤：

S1：获取待扫描图像中每一个像素点的色彩信息，并按照以下S2-S3所示的方式扫描一像素点对应的像素网格；

S2：在第一时刻，控制所述激光扫描成像装置开始持续出射像素网格对应色彩的光线，所述第一时刻为至少有所述激光扫描成像装置的扫描点对应的光斑直径的75％或者光斑面积的75％处于所述像素网格内的时刻；