[发明专利]一种基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备及其定位方法

说明书

本发明公开了一种基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备，将接收北斗卫星及其地基增强系统的RTK设备插入手机中，所述手机中有智能地质调查系统，通过手机中的智能地质调查系统能获取高精度的定位信息。本发明还公开了一种基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备的定位方法。本发明地质技术员能快速获取高精度定位，不仅节省人力，同时还可以进行实测剖面和地裂缝隙采集，大大提高地质野外工作效率。

技术领域

本发明涉及智能地质测绘装备领域，尤其涉及一种基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备及其定位方法。

背景技术

传统的野外地质工作方法以纸介质加手工记录到纸质媒介来完成，使得背景资料、文字记录、素描图、编录图、地质照片及取样信息等资料携带和管理困难，使得调查视野狭窄，地质目标寻找耗时费力。同时在需要高精度位置坐标时(如钻孔)必须由一名测量员协同作业。传统测量员，需要架设两台专业GPS接收机，一台做基准站提供差分源，一台做流动站放样点位，这种模式不仅设备昂贵而且耗时费力。现如今智能手机十分普及，完全可以基于智能手机作为载体实现高精度的定位服务；同时，开发一整套符合野外作业模式的软件，大大提高地质员工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种设备携带方便，操作简单，定位准确的基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备及其定位方法。

本发明的实施例提供一种基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备，将接收北斗卫星及其地基增强系统的RTK设备插入手机中，所述手机中有智能地质调查系统，通过手机中的智能地质调查系统能获取高精度的定位信息。

进一步，所述RTK设备具有TypeC插口和外接天线接口，内置高精度北斗芯片和RTK算法模块，能够自主定位和外部差分数据辅助定位。

进一步，所述RTK设备插入手机中，即可通过手机供电。

进一步，所述智能北斗RTK设备外接天线，所述天线为高性能天线，所述天线采用背包式天线，且为多模天线。

一种基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备的定位方法，包括以下步骤：

S1.在地质野外工作时候，根据定位精度需求，自主选择定位模式；定位精度低时，选择手机自身单点定位，定位精度高时，基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备进行定位；

S2.基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备进行定位，通过TypeC接口将RTK设备插入手机中；

S3.运行手机中的智能地质调查系统，搜索是否有RTK设备插入，检查到RTK设备并连接以后，设置服务器的IP地址、端口号、账号、密码以及挂载点；

S4.手机通过TypeC接口为RTK设备传输电能，RTK设备工作；

S5.RTK设备接收卫星定位信号，同时，接收服务器发送的RTCM差分数据，RTK设备对卫星定位信号和RTCM差分数据通过算法进行计算，进而获得高精度定位结果，高精度定位结果被转化为NMEA数据，并通过TypeC传回智能地质调查系统，所述智能地质调查系统接收，并在地图上显示位置和精度。

进一步，所述智能北斗RTK设备能够智能设计路线，规划航迹，并指导逐个测点开展地质工作，能自动记录航迹，方便查看往返路线。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明设备小巧，设备携带方便，用户群多，设备价格合理且易于推广。

2、通过野外地质员，采用手持式北斗RTK设备进行独立采集坐标和放样，大大提高了野外工作效率。

3、智能地质采集系统，提供地质野外调查通用功能，提高野外作业效率。