[发明专利]用于废气处理的催化剂自动疏通纵向行走机构

说明书

本发明涉及一种用于催化剂自动疏通废气处理的纵向行走机构，包括镜头升降机构、清堵头进给机构和安装立座；镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头，清堵头进给机构包括第二齿轮齿条机和清堵部件，第一、第二齿轮齿条机构的齿条固设在安装立座上，从而带动摄像头和清堵部件上下移动，在安装立座上分别配备有镜头升降机构、清堵头进给机构的导轨，镜头升降机构、清堵头进给机构的动力驱动均为正反转伺服电机。清堵部件和摄像头独立驱动，对蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动清除堵塞物，同时摄像头还能判断蜂窝孔内是否有堵塞物，以确定清堵部件是否需要进入，自动化程度高、清堵效率高。

技术领域

本发明涉及催化剂清堵技术领域，具体涉及一种应用于催化剂自动疏通装置上的纵向行走机构，能实现蜂窝孔道堵塞部位的摄像定位及自动快速清除堵塞物。

背景技术

随着国家环保政策的日趋严格，烟气污染物排放控制标准也逐步提高，采用催化剂对烟气进行处理被认为是一种降低氮氧化物排放量的有效方法。一直以来，蜂窝式催化剂在我国催化剂市场占有率最高，因此被广泛应用于火电厂、玻璃厂等行业的烟气污染物处理。

然而，在我国高灰烟气环境下，经过长期使用，蜂窝式催化剂孔道容易因飞灰、硫酸盐的沉积而堵塞，导致脱硝反应器压降升高、脱硝效率下降，需要经常进行蜂窝孔道清洗，有效清除催化剂孔道内堵塞污物。

现目前，催化剂孔道堵塞物清洗由人工控制清堵头在蜂窝孔道内上下往复运动并结合冲水的方式，清堵效率低，人力成本高，且劳动强度大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种自动化程度高、清堵效率高的用于催化剂自动疏通废气处理的纵向行走机构，能实现蜂窝孔道堵塞部位的摄像定位及自动快速清堵。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于催化剂自动疏通废气处理的纵向行走机构，包括镜头升降机构、清堵头进给机构和安装立座；所述镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头，清堵头进给机构包括第二齿轮齿条机和清堵部件，第一、第二齿轮齿条机构的齿条固设在安装立座上，第一齿轮齿条机构的第一齿轮在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动摄像头上下移动，第二齿轮齿条机构的第二齿轮在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动清堵部件上下移动，在所述安装立座上分别配备有镜头升降机构、清堵头进给机构的导轨，镜头升降机构、清堵头进给机构的动力驱动均为正反转伺服电机。

作为上述方案的优选，所述清堵部件包括摆动头、清堵管、浮动套、浮动弹簧、外套、导向支架、力传感器、进水管、中间套和导向螺钉，所述外套与第二齿轮齿条机构的正反转电机安装在同一安装支架上，中间套和力传感器安装在外套内，中间套的上端通过传力螺钉抵在力传感器上，中间套与外套通过横向水平设置的锁紧螺钉防止相对转动，但中间套相对外套有微小的上下移动量，外套、中间套的侧壁上设置有进水管让位孔，导向支架固定在安装立座的下部，导向支架上装有导向套，所述浮动弹簧套装在浮动套外，并介于浮动套与中间套之间，浮动套的上端插入中间套内与摆动头的下端固连在一起，进水管由外向内穿过进水管让位孔与摆动头的上端固连在一起，浮动套的侧壁上设置有螺旋导向槽，导向螺钉水平穿过中间套后伸入螺旋导向槽中，从而实现浮动套的浮动安装，清堵管的上端与浮动套的下端固连在一起，清堵管的下端穿过导向套，清堵管的下端头呈齿状。

进一步优选的方案为，所述第一齿轮齿条机构和第二齿轮齿条机构共用同一齿条，该齿条的宽度大于第一齿轮与第二齿轮的宽度之和，且第一齿轮与第二齿轮在同一齿条上左右错开设置，优化布置，节约空间，减少制造成本。

本发明的有益效果是：清堵部件和摄像头独立驱动，对蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动清除堵塞物，同时摄像头还能判断蜂窝孔内是否有堵塞物，以确定清堵部件是否需要进入，自动化程度高、清堵效率高。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的正体图。