[发明专利]一种汽车零部件焊接机器人

说明书

本发明公开了生产设备技术领域的一种汽车零部件焊接机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部呈十字开设有限位滑槽，所述支撑底座的内腔呈十字安装有定位螺杆，且定位螺杆平行限位滑槽设置，四组所述定位螺杆的内端之间安装有稳定中心块，所述定位螺杆的外端焊接有调节螺母，本发明通过将焊接机器人的底座安放在支撑底座的顶部，通过转动定位螺杆和螺纹力的作用下，使定位滑块能够在定位螺杆上滑动，从而使固定插杆能够将焊接机器人的底座固定在支撑底座的顶部，这种固定方式较为方便快速，提高对焊接机器人的固定和拆卸，减少因为更换焊接机器人对工业生产效率的影响。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体为一种汽车零部件焊接机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，其中工业机器人在汽车零件的焊接上的运用较为普遍。

但是由于汽车零件的复杂及多样性，常常需要更换不同工作状态的汽车零件的焊接机器人，现有的对于与焊接机器人的固定大多数是通过紧固螺钉固定在地面上，这种固定方式较为繁琐，对于焊接机器人的拆卸和固定效率较低，影响工业生产效率，基于此，本发明设计了一种汽车零部件焊接机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的但是由于汽车零件的复杂及多样性，常常需要更换不同工作状态的汽车零件的焊接机器人，现有的对于与焊接机器人的固定大多数是通过紧固螺钉固定在地面上，这种固定方式较为繁琐，对于焊接机器人的拆卸和固定效率较低，影响工业生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件焊接机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部呈十字开设有限位滑槽，所述支撑底座的内腔呈十字安装有定位螺杆，且定位螺杆平行限位滑槽设置，四组所述定位螺杆的内端之间安装有稳定中心块，所述定位螺杆的外端焊接有调节螺母，且调节螺母设置在支撑底座的外侧，所述定位螺杆的外壁安装有定位滑块，且定位滑块设置在支撑底座的内腔，所述定位滑块的顶端安装有定位滑杆，且定位滑杆贯穿限位滑槽，所述定位滑杆的顶部安装有限位卡板，所述限位卡板的内侧安装有固定插杆，所述支撑底座的顶部竖向平行限位卡板设置有限位挡板，所述限位卡板与限位挡板之间横向设置有压紧弹性件，所述支撑底座的底部均匀设置有连接底脚，所述连接底脚的外壁开设有连接插孔。

优选的，所述定位螺杆与支撑底座的连接处设置有耐磨轴承。

优选的，所述稳定中心块包括中心方块，所述中心方块的侧壁均安装有与定位螺杆相配合的安装轴承，且安装轴承与定位螺杆之间为过盈配合。

优选的，所述定位滑杆与限位滑槽之间相互配合，且定位滑杆与限位滑槽之间为过渡配合。

优选的，所述支撑底座与压紧弹性件和连接底脚之间为一个整体，且支撑底座与压紧弹性件和连接底脚之间为一体化焊接成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将焊接机器人的底座安放在支撑底座的顶部，通过转动定位螺杆和螺纹力的作用下，使定位滑块能够在定位螺杆上滑动，从而使固定插杆能够将焊接机器人的底座固定在支撑底座的顶部，这种固定方式较为方便快速，提高对焊接机器人的固定和拆卸，减少因为更换焊接机器人对工业生产效率的影响，同时通过压紧弹性件的弹性作用，减少因为焊接机器人的焊接振动而造成限位卡板的滑动现象，提高焊接机器人在支撑底座顶部的稳定性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明