[发明专利]一种智能存储柜及其借出或存入物品的方法

权利要求书

1.一种智能存储柜，其特征在于，所述存储柜配置有中央控制系统和管理服务器，所述中央控制系统包括驱动电机、指纹电路、图像传感器电路、双倍速率同步动态随机存储器电路、通信电路和现场可编程逻辑门阵列电路，所述驱动电路、指纹电路、图像传感器电路、双倍速率同步动态随机存储器电路和通信电路同时连接所述现场可编程逻辑门阵列电路，所述驱动电路的另一端连接所述存储柜的柜门，所述图像传感器电路的另一端连接内置于所述存储柜中的镜头，所述通信电路的另一端连接所述管理服务器；其中，当所述存储柜处于初始状态下时，所述指纹电路录入指纹并进行存储，所述镜头拍摄待存入所述存储柜的单个物品图像以及所述存储柜内部的图像，并传输至所述现场可编程逻辑门阵列电路，所述现场可编程逻辑门阵列电路对上述图像进行识别和分析，得出待存入所述存储柜的单个物品的特征点以及初始状态下所述存储柜内部的物品放置信息，当所述存储柜在工作状态下接收到的指纹与所述指纹电路中存储的指纹相匹配时，所述指纹电路将匹配信号传输到所述现场可编程逻辑门阵列电路，所述现场可编程逻辑门阵列电路驱动所述驱动电机将所述柜门打开，同时，所述现场可编程逻辑门阵列电路发送拍照信号至所述图像传感器电路，所述图像传感器电路通过所述镜头拍摄所述存储柜内部的图像，并将所拍摄的图像传输至所述现场可编程逻辑门阵列电路，所述现场可编程逻辑门阵列电路识别上述拍摄图像中物品的特征点，并缓存在所述双倍速率同步动态随机存储器电路中，通过与单个物品的特征点和初始化状态下的物品放置信息进行对比，得出借出或存入物品信息，并通过所述通信电路发送到所述管理服务器中。

2.根据权利要求1所述的一种智能存储柜，其特征在于，所述存储柜内部包括至少一个所述镜头，所述镜头安装于所述存储柜内部的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种智能存储柜，其特征在于，所述镜头以固定的频率拍摄所述存储柜内部的图像。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种智能存储柜，其特征在于，所述镜头拍摄图像的频率大于等于30帧。

5.根据权利要求1所述的一种智能存储柜，其特征在于，所述中央控制系统还包括时钟电路，用于为所述中央控制系统中的电路提供工作时钟。

6.根据权利要求1所述的一种智能存储柜，其特征在于，所述管理服务器的另一端连接显示终端，所述显示终端用于实时更新、查阅、编辑所述存储柜中借出或存入物品的信息。

7.根据权利要求1所述的一种智能存储柜，其特征在于，所述图像传感器电路为CIS图像传感器电路。

8.一种采用权利要求1所述的智能存储柜借出和存入物品的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：初始状态下，指纹电路录入指纹并进行存储，内置于存储柜中的镜头拍摄待存入所述存储柜的单个物品图像以及所述存储柜内部的图像，并传输至现场可编程逻辑门阵列电路，所述现场可编程逻辑门阵列电路对上述图像进行识别和分析，得出存入所述存储柜的单个物品的特征点以及初始状态下所述存储柜物品的放置信息；

S02：当所述指纹电路接收到外界指纹时，将该指纹与在初始化状态下存储的指纹进行对比，当该指纹与存储的指纹相匹配时，继续步骤S03；当该指纹与存储的指纹不匹配时，继续等待；

S03：所述指纹电路将匹配信号传输到现场可编程逻辑门阵列电路，所述现场可编程逻辑门阵列电路驱动与之连接的驱动电机将柜门打开，同时，所述现场可编程逻辑门阵列电路发送拍照信号至图像传感器电路，所述图像传感器电路通过所述镜头拍摄所述存储柜内部的图像，并将所拍摄的图像传输至所述现场可编程逻辑门阵列电路；

S04：所述现场可编程逻辑门阵列电路识别上述拍摄图像中物品的特征点，并缓存在双倍速率同步动态随机存储器电路中，通过与单个物品的特征点和初始化状态下的物品放置信息进行对比，得出借出或存入物品信息，并通过所述通信电路发送到所述管理服务器中。