[发明专利]一种清扫车扫刷自适应调节控制装置在审
申请号: | 201810486435.X | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108442289A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 程磊;单龙;刘美荣;孙进;刁鑫;温玉霜 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工环境技术有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 扫刷 自适应调节 接近开关 控制器 感应销 接地压力 气缸 控制装置 清扫车 偏移 伸缩 气路 扫盘 控制电磁阀 输出端连接 顶端安装 气路系统 汽车底盘 清扫效率 上下移动 输出信号 信号变化 信号发生 旋转周期 电磁阀 触发 连通 盘旋 升降 | ||
本发明公开了一种清扫车扫刷自适应调节控制装置,至少有一组扫刷的顶端安装有感应销轴,感应销轴与上方放置的接近开关相对应,接近开关的输出端连接有控制器,在汽车底盘气路系统与气缸之间的气路中设置有电磁阀,在扫刷正常工作时,每个扫盘旋转周期内,感应销轴随着扫刷上下移动进而触发接近开关输出信号至控制器,当扫刷发生上下偏移导致接地压力变化时,感应销轴随着扫刷上下偏移,导致控制器在固定旋转周期内接收到的接近开关信号发生变化,控制器依据此信号变化控制电磁阀连通气缸的气路使其伸缩,气缸的伸缩使扫盘随扫盘架而升降,进而实现扫刷接地压力的自适应调节。本发明装置可使扫刷自适应调节接地压力,提高清扫效率。
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域,具体涉及一种道路清扫车扫刷自适应调节控制装置。
背景技术
清扫车是一款道路清扫车辆,主要用于城镇道路、广场、机场等路面清扫作业,代替传统人工清扫的方式,作业效率高。扫路车的清扫装置主要是扫盘,扫盘安装扫刷,扫刷工作主要是靠安装在扫盘上的马达驱动。扫盘安装在扫盘架上,扫盘提升和下降,是靠扫盘架上的油缸驱动。油缸与车架浮动安装,扫盘架上安装链条和螺杆。
扫路车的清扫效率与扫刷的接地压力息息相关,目前,行业内扫路车扫刷的接地压力调节多半是靠人工调整链条和螺杆实现,扫刷接地压力调节因人而异,同一人调节的结果也不一样,若扫刷接地压力过大,则加速扫刷磨损。若扫刷磨损后调节不及时或调节后扫刷接地压力过小,则影响清扫效率。为了解决上述问题,行业内有采用液压控制扫刷自适应调节,由于受环境温度,液压油粘度影响较大,自适应调节不够灵敏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供了一种清扫车扫刷自适应调节控制装置,使扫刷磨损后自适应调节接地压力,提高清扫效率。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种清扫车扫刷自适应调节控制装置,包括铰接于扫盘架一端的扫盘,扫盘下方安装有多组扫刷,其特征是,其中至少有一组扫刷的顶端安装有感应销轴,感应销轴顶端穿过扫盘与上方放置的接近开关相对应,接近开关的输出端连接有控制器,在扫盘架上还安装有可驱动其升降的气缸,在汽车底盘气路系统与气缸之间的气路中设置有电磁阀,控制器的输出端连接电磁阀的控制端以控制气路的通断;
在扫刷正常工作时,每个扫盘旋转周期内,感应销轴随着扫刷上下移动进而触发接近开关输出信号至控制器,当扫刷发生上下偏移导致接地压力变化时,感应销轴随着扫刷上下偏移,导致控制器在固定旋转周期内接收到的接近开关信号发生变化,控制器依据此信号变化控制电磁阀连通气缸的气路使其伸缩,气缸的伸缩使扫盘随扫盘架而升降,进而实现扫刷接地压力的自适应调节。
进一步的,扫刷的顶端封装于导向板内,感应销轴穿过导向板向外伸出。
进一步的,在扫刷顶端与导向板之间的空隙内放置有压缩弹簧,压缩弹簧的顶端固接此感应销轴。
进一步的,在扫刷的顶端开设有凹槽,压缩弹簧放置于凹槽内。
进一步的,电磁阀为三位五通电磁阀。
进一步的,压缩弹簧的压缩量由扫刷接地压力要求确定。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明装置实现扫刷接地压力始终保持合适值,达到扫刷磨损后自适应调节,提高清扫效率。
附图说明
图1是本发明扫刷自适应调节控制装置的结构示意图;
图2是本发明扫刷的结构示意图。
附图标记:1、扫盘;2、扫盘架;3、气缸;4、气路管道;5、电磁阀;6、控制器;7、接近开关;8、感应销轴;9、压缩弹簧;10、扫刷;11、导向板。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州徐工环境技术有限公司,未经徐州徐工环境技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810486435.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种清扫车纯扫式工作装置
- 下一篇:一种清扫环卫机器人