[发明专利]一种基于二维码识别的盲人导航装置

说明书

本发明公开了一种基于二维码识别的盲人导航装置。本发明根据二维码识别原理，装置通过安装在高处的摄像头采集道路图像信息，并转化成信号发送至系统，系统接收并处理摄像头发送的信号，规划生成导航信息，从而为行走的盲人提供指引帮助，在当前路段发生占道行为时，系统检测出后会触发报警信号并传至报警模块的报警器，报警器发出警告声音提醒占道者，一定程度上能减少占道行为的发生。

技术领域

本发明涉及盲人导航装置，特别是涉及一种基于二维码识别的盲人导航装置。

背景技术

为了给盲人提供避障指引，人们通过盲人使用的手持工具发出的信号，来使盲人感知前方障碍；抑或是为了给盲人减少盲道上的障碍，人们通过给盲道装设监测装置来提醒路人减少盲道的占用行为。如：一种用于盲人导航的实时避障系统 （CN105342816A，实质审查）通过GPS导航模块和手持雷达实现定位，提醒模块和通讯模块经过微处理器将附近障碍物信息传输给盲人；一种盲人避障装置及其避障提示方法（CN105030494A，实质审查）通过红外模块和超声波模块来检测前方有无行人或动物经过，即向盲人发出提示指令；一种基于单片机的盲道监测装置（CN203773739U，授权）通过基于单片机的包含带有监测镜头的红外传感器作为盲道监测装置，当发生盲道占用行为时，计时器累计一定时间后将播放行人及时避让语音，以实现对行人的劝导。

上述智能盲人导航系统存在一定的功能性缺陷，大部分都只能从盲人的角度出发来判断周边有无障碍，由于实际道路情况复杂，上述方法在操作过程中可能会产生错误的探测信息，故此类导航系统不能对当前路况做出总体准确的判断和路径规划；同样，现有的盲道监测装置也只能单纯地对占道行为进行警告，既不能告知盲人该盲道的占道情况，也不能将占道行为记录下来进行后续处理。

在人行道上每隔一定距离设置一组监测处理装置，为保证足够的视角广度，该装置需设置一定的高度，这样有利于对盲道障碍物占用信息进行采集，达到路面信息采集无遗漏的目的。即，当盲人在盲道上行走时，摄像头采集到盲人智能帽上的二维码图像信息，并传至数据处理模块，系统便可识别其身份，并准确定位此时盲人在道路上的具体位置。另外，当检测到有机动车等各类障碍物停在盲道并超出设定的时间时，监测处理装置立刻将图像信息传给系统进行判断，同时报警模块被触发，在短时间内发出警告声音，对占道者施加提醒。如果在盲人行走过程中，有人非法占用盲道，摄像头采集道路上静态和动态障碍物的图像以及盲人的实时位置信息，并将图像信息发送给数据处理模块，数据处理模块处理后做出路径规划，推送导航信息到智能帽，根据智能帽的语音提示，使用者即可安全通过障碍区。

发明内容

本发明通过智能帽上的二维码标签以定位盲人的位置信息，要求摄像头模块连续安装在一定高度的建筑物上，实现对人行道路面信息（包括静止或移动的障碍物的位置、形状）全方位的采集处理，并将采集到的图像信息传至数据处理模块进行路径规划，数据处理模块通过与智能帽建立传输关系，将规划导航信息发送至智能帽上的语音提示装置，为行走的盲人提供导航服务。对于占用盲道的人和车辆，报警器发出警告声音，同时摄像头对非法占用道路的人和车进行拍照记录，并发到相关网站上进行曝光。本发明所述基于二维码识别精确定位的盲人导航装置，包括智能帽模块、摄像头模块、数据处理模块和报警模块。

所述智能帽模块，主要包括二维码标签和语音提示装置，每个智能帽模块具有唯一编号信息。

所述二维码标签，是在智能帽顶面放置的二维码，每个二维码标签包含智能帽模块的唯一编号信息。二维码标签可被数据处理模块识别定位，并且二维码标签所包含唯一编号信息可被数据处理模块提取。

所述语音提示装置，在使用者使用前，我们将其先与装置进行匹配处理，并编号，使其可与数据处理模块建立连接，并向数据处理模块发送所属智能帽的唯一编号信息。