[发明专利]一种混合现实道路显示方法

说明书

一种混合现实道路显示方法，包括如下步骤，车载端接收中继站点存储的虚拟混合模型信息或现实空间模型信息；定位车辆在现实空间模型中的位置；所述虚拟混合模型还包括虚拟混合模型在现实空间模型中的坐标信息，根据坐标信息，计算坐标变换得出虚拟混合模型与车辆的实时相对位置，在车辆端的显示设备中，根据相对位置显示所述虚拟混合模型。能够解决辅助道路行驶车辆随时获取现实场景及虚拟场景更新的问题。

技术领域

本发明涉及混合现实领域，尤其涉及应用混合现实的道路指示标志显示领域。

背景技术

混合现实(MR)(既包括增强现实和增强虚拟)指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。系统通常的特点有：

它结合了虚拟和现实；在现实的三维空间投射虚拟；实时运行。

混合现实(MR)的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中。如果一切事物都是虚拟的那就是VR的领域了。如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是AR。MR的关键点就是与现实世界进行交互和信息的及时获取。

现有的路面驾驶环境中，都需要现实地拉起隔离带、建立路牌、刷车道漆等等，非常浪费资源，如果能够通过现有的计算机辅助显示技术达到对道路交通设施的虚拟显示，能够省掉一大笔物理成本，而且虚拟显示的道路指示标志即使被车辆“撞”上也不会产生损坏，提高了驾驶环境的安全性。

发明内容

为此，需要提供一种能够辅助道路行驶车辆随时获取现实场景及虚拟场景更新的混合现实应用方法。

为实现上述目的，发明人提供了一种混合现实道路显示方法，包括如下步骤，车载端接收中继站点存储的虚拟混合模型信息或现实空间模型信息；定位车辆在现实空间模型中的位置；所述虚拟混合模型还包括虚拟混合模型在现实空间模型中的坐标信息，根据坐标信息，计算坐标变换得出虚拟混合模型与车辆的实时相对位置，在车辆端的显示设备中，根据相对位置显示所述虚拟混合模型。

具体地，还包括步骤，车载端发送数据请求指令；中继站点接收数据请求指令，并根据请求指令返回现实空间模型信息或虚拟混合模型信息。

进一步地，还包括步骤，扫描模块对现实空间进行扫描，建立现实空间模型，将扫描结果存储到中继站点中。

优选地，所述建立现实空间模型具体为，在预设空间范围大小内构建现实空间模型，不同空间的现实空间模型发送到对应的中继站点进行存储。

可选地，对特定路段的虚拟混合模型信息进行编辑，包括在该路段需要显示的模型、显示时间、模型的形状、大小、模型上显示的内容、或模型的坐标信息；将编辑好的虚拟混合模型信息发送到中继站点。

进一步地，还包括步骤，接收路况信息，根据路况信息及虚拟混合模型信息进行处理判断、向车辆发出道路行驶的控制指令。

区别于现有技术，上述技术方案通过设计中继站点实时向车辆传输现实空间模型及虚拟混合模型，使得车辆在道路行驶过程中实时能够获得行驶的辅助信息，还能够通过服务端对虚拟混合模型信息进行编辑修改。上述方案解决了混合现实领域中辅助车辆行驶的问题。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所述的路政指示显示方法流程图；

图2为本发明具体实施方式所述的混合现实道路显示系统模块图；

图3为本发明具体实施方式所述的混合现实道路显示方法流程图；

图4为本发明具体实施方式所述的隔离模型显示方法流程图；

图5为本发明具体实施方式所述的道路显示优化方法流程图。

具体实施方式