[发明专利]一种手腕驱动丝绳传动假肢手

说明书

本发明涉及一种手腕驱动丝绳传动假肢手，其特征在于：手臂固定机构（1）内侧设有五个能轴向滑移的拉线柱（2）；每个拉线柱（2）上分别连接固定传动丝绳（4），传动丝绳（4）通过丝绳固定件（3）固定，手掌固定件（5）上依次设有拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）；拇指部件（6）有两个指节组成：第一指节和第二指节；其余四指部件均有三个指节组成：第一指节、第二指节和第三指节；传动丝绳（4）的另一端经过手掌固定件（5）分别固定在拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）的第一指节。手腕的转动经由丝绳传动驱动手指的合拢与伸张的动作，并且能够自主选择任意一个或者多个手指的合拢与伸张的动作，进而辅助残疾人实现抓取、提取、点击等动作。不需要额外的电机驱动，降低了假肢成本。

技术领域

本发明属于助残器械技术领域，尤其适用于手指缺失而手掌残存的残疾人的一种手腕驱动丝绳传动假肢手。

背景技术

手在人类的生产生活中起着无可替代的作用。人类进行生产活动，创造生产价值最主要靠的就是双手。若离开双手，人类绝大部分的生活方式都无法进行，人们甚至可以用手部的动作进行互相的交流。人体手部的残疾往往会给其带来很多伤害，这种伤害不仅仅是身体上的伤害，更是在精神上的打击。随着我国的工业化水平的迅速提高，人体手部的残疾越来越多。生产一线的技术工人一旦发生手部的残疾，无疑会丧失其创造价值的机会。二战之后，世界各国就早已开始对假肢手以及假肢手指的研究探索。各式各样的结构，不同控制原理的假肢手目前已经被广泛地应用到手部残疾者的生产和生活中。其中，自适应结构、连杆传动和肌电控制是绝大多数仿生手所拥有的共同特点。人类在不断探究的过程中，强调的是实现仿生手和仿生手指的轻量化设计，对不同形状不同大小的物体的适应性，驱动过程的实时性，仿生手结构的灵活性，外观的易于接受性。

人体手部的残疾往往还留有一定的残存手掌，我们设想如果利用这些残存的手掌与手臂之间的转动作为动力源，选择合适的传动机构，进而就可能驱动仿生手指的运动。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足提供一种手腕驱动丝绳传动假肢手。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种手腕驱动丝绳传动假肢手，包括手臂固定机构和手掌固定件，其特征在于：手臂固定机构内侧设有五个能轴向滑移的拉线柱，拉线柱由锁紧螺钉固定于手臂固定机构上；拉线杆可沿其轴向向进行滑移配合锁紧螺钉进行固定，锁紧螺钉只需残疾人士用另一只健康的手或者经由他人辅助手动即可拧紧或者松开，不需额外的工具；每个拉线柱上分别连接固定传动丝绳，传动丝绳通过丝绳固定件固定，手掌固定件上依次设有拇指部件、食指部件、中指部件、无名指部件和小指部件；拇指部件有两个指节组成：第一指节和第二指节；其余四指部件均有三个指节组成：第一指节、第二指节和第三指节；传动丝绳的另一端经过手掌固定件分别固定在拇指部件、食指部件、中指部件、无名指部件和小指部件的第一指节。

所述拇指部件、食指部件、中指部件、无名指部件和小指部件各指节内部设有通孔，传动丝绳从中通过。

所述手臂固定机构、手掌固定件与人体连接部分垫软质材料垫。

所述传动丝绳的长度根据各个手指部件的需要分别调整。

所述第一指节、第二指节和第三指节，其相邻指节之间上部设有连接件，下部形成V形槽；末端指节与手掌固定件之间上部也设有连接件，下部形成V形槽，使假肢手合拢状态时各指节之间或者指节与手掌固定件之间互不干涉。

所述连接件为弹性材质。