[发明专利]一种基于变分贝叶斯估计的去运动模糊的方法在审
申请号: | 201810484731.6 | 申请日: | 2018-05-20 |
公开(公告)号: | CN108681995A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 何宁;曹珊 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/10;G06T5/20 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 贝叶斯估计 图像复原 运动模糊 振铃效应 核心思想 后验分布 后验概率 降低噪声 均值滤波 统计特性 图像边缘 相机抖动 循环边界 自然图像 鲁棒性 有效地 求解 振铃 去除 算法 复原 逼近 近似 图像 模糊 统计 | ||
1.一种基于变分贝叶斯估计的去运动模糊的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:建立运动模糊图像退化数学模型:
其中,f表示原清晰图像,h表示模糊核,即降质函数,g表示模糊图像,n表示噪声,根据贝叶斯原理,则有下式成立:
步骤2:选择合适的概率模型,包括原始图像的先验概率模型以及降质函数和噪声的先验概率模型;
步骤3:对运动模糊图像使用基于循环边界图像去振铃;
步骤4:采用Richardson-Lucy算法对运动模糊图像进行复原。
2.根据权利要求1所述的基于变分贝叶斯估计的去运动模糊的方法,其特征在于,步骤2中采用零均值高斯模型作为噪声的先验模型。
3.根据权利要求1所述的基于变分贝叶斯估计的去运动模糊的方法,其特征在于,步骤2中为采用近似分布q(h,▽f)来逼近真实的后验概率分布p(h,▽f|▽g),通过最小化近似分布和真实后验概率分布之间的KL散度来实现;将噪声的方差作为变分贝叶斯估计中的未知量,所述近似分布q(h,▽f)就改写成了q(h,▽f,σ2),定义近似后验分布和真实后验概率分布之间的KL散度为:
所述p(▽g)在整个估计过程中始终是常量,可定义一个代价函数CKL来得到近似分布的优化值:
4.根据权利要求1所述的基于变分贝叶斯估计的去运动模糊的方法,其特征在于,步骤2中通过变分贝叶斯期望最大化定理实现代价函数的最小化,从而估计出降质函数,由最大似然估计可得:
然后使用EM算法:
5.根据权利要求1所述的基于变分贝叶斯估计的去运动模糊的方法,其特征在于,步骤3中基于循环边界图像去振铃具体包括:
第一步、对图像进行修正的阿尔法均值滤波,使其满足梯度平滑的要求,得到外插值图像;
第二部、在第一步已经求得的外插值图像,来填充图像外边界,使扩展后的图像的数据具有周期性,满足傅里叶变换的要求。
6.根据权利要求1所述的基于变分贝叶斯估计的去运动模糊的方法,其特征在于,步骤4中采用Richardson-Lucy算法对运动模糊图像进行复原具体为:Richardson-Lucy算法为迭代非线性复原算法,其是从最大似然公式引出来的,图像用泊松分布加以模型化的,迭代公式如下。
其中,代表卷积,g为退化图像,h代表点扩散函数,f代表估计的图像,k为迭代次数。
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