[发明专利]一种骨科腿部力量恢复用外骨骼装置

说明书

本发明公开了一种骨科腿部力量恢复用外骨骼装置，涉及骨科技术领域。该骨科腿部力量恢复用外骨骼装置，包括上支杆，所述上支杆的顶端固定连接有固定块，所述上支杆的表面套设有防护板，所述上支杆的底端套设有转折装置，所述转折装置的底部贯穿设置有调节杆，所述调节杆的底端固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定连接有受力装置，所述防护板包括板本体，所述板本体上开设有通孔。该骨科腿部力量恢复用外骨骼装置，通过转折装置、调节杆、缓冲杆和通气装置的改良，使得外骨骼装置可以很好的根据患者的体型大小调节部件的有效长度，同时避免了由于患者运动幅度相对过大而导致的患者受伤处受到二次伤害。

技术领域

本发明涉及骨科技术领域，具体为一种骨科腿部力量恢复用外骨骼装置。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如：骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多，骨科在治疗过程中，有时需要使用外骨骼装置对患者进行支撑操作。

现有申请号CN201110292009.0的发明公开了一种外骨骼可穿戴下肢康复机器人，包括脚部外骨骼、踝关节外骨骼、小腿外骨骼、膝关节外骨骼、大腿外骨骼、髋关节外骨骼及腰部外骨骼，其中，踝关节外骨骼与脚部外骨骼相连，小腿外骨骼与踝关节外骨骼相连，膝关节外骨骼与小腿外骨骼相连，大腿外骨骼与膝关节外骨骼相连，髋关节外骨骼与大腿外骨骼相连，腰部外骨骼与髋关节外骨骼相连。使用谐波减速器传动及盘式电机，实现零回转误差以及驱动与患者关节的良好贴合，本发明可以通过固定于患者背后的电池驱动，解决了传统康复装置活动范围受限的问题，具有便携的特性。

该发明虽然解决了一些问题，但是在使用时依然存在以下等问题需要解决：

1、该发明难以很好的根据患者的体型大小调节部件的有效长度，缩小了外骨骼装置的使用范围，给医护人员的使用带来不便；

2、该发明没有很好的缓冲机构，降低了患者的使用舒适度，同时容易出现由于患者运动幅度相对过大而导致的患者受伤处受到二次伤害，给患者的使用带来不便。

于是，本人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种骨科腿部力量恢复用外骨骼装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科腿部力量恢复用外骨骼装置，解决了难以很好的根据患者的体型大小调节部件的有效长度，以及容易出现由于患者运动幅度相对过大而导致的患者受伤处受到二次伤害的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种骨科腿部力量恢复用外骨骼装置，包括上支杆，所述上支杆的顶端固定连接有固定块，所述上支杆的表面套设有防护板，所述上支杆的底端套设有转折装置，所述转折装置的底部贯穿设置有调节杆，所述调节杆的底端固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定连接有受力装置。

所述防护板包括板本体，所述板本体上开设有通孔，所述通孔套设于上支杆的表面，所述板本体底部的左侧固定连接有固定带，所述固定带的右端通过固定螺栓与板本体固定连接，且固定螺栓上套设有与固定螺栓配合设置的固定螺帽。

所述转折装置包括中心板，所述中心板的顶部通过转轴活动连接有顶板，所述顶板的正表面固定连接有上定位环，所述上支杆的底端贯穿上定位环并固定连接有上定位块，所述中心板的底部通过转轴活动连接有底板，所述底板的正表面固定连接有下定位环，所述调节杆的顶端贯穿下定位环并固定连接有下定位块。