[发明专利]一种新型的油管工作滚筒本地与远程协同控制液压系统

说明书

本发明公开了一种新型的油管工作滚筒本地与远程协同控制液压系统，本发明包括远程控制阀、本地控制阀和液动驱动组件，还包括控制组件，所述的控制组件均包括第一液动换向阀、第二液动换向阀和梭阀，所述的远程控制阀依次与第一液动换向阀的第一连通腔、液动驱动组件和第二液动换向阀的第一连通腔串联，所述的本地控制阀依次与第二液动换向阀的第二连通腔、液动驱动组件和第一液动换向阀的第二连通腔串联，所述的梭阀的P1口和P2口并联在本地控制阀出油管与回油管之间，梭阀的A口与第一液动换向阀和第二液动换向阀的液控口连通。本发明有效解决了远程控制阀与本地控制阀的控制动作冲突问题，改善了本地控制与远程控制的逻辑关系。

技术领域

本发明涉及一种石油行业中油气增产设备液压系统领域，具体涉及一种新型的油管工作滚筒本地与远程协同控制液压系统。

背景技术

连续油管作为连续油管设备的核心部件之一，连续油管整齐而且紧凑地排列在油管工作滚筒上，有利于提高连续油管作业效率，充分利用滚筒容量，现有本地控制系统，虽然可以实现排管的本地控制功能，但是如果远程控制和本地控制同时动作，控制就会产生冲突，造成安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种避免远程控制和本地控制相冲突的新型的油管工作滚筒本地与远程协同控制液压系统。

为了解决上述问题，本发明包括远程控制阀、本地控制阀和液动驱动组件，还包括控制组件，所述的控制组件均包括第一液动换向阀、第二液动换向阀和梭阀，所述的远程控制阀依次与第一液动换向阀的第一连通腔、液动驱动组件和第二液动换向阀的第一连通腔串联，所述的本地控制阀依次与第二液动换向阀的第二连通腔、液动驱动组件和第一液动换向阀的第二连通腔串联，所述的梭阀的P1口和P2口并联在本地控制阀出油管与回油管之间，梭阀的A口与第一液动换向阀和第二液动换向阀的液控口连通。

作为优化，本发明所述的液动驱动组件包括用于驱动排管臂升降的驱动油缸和用于驱动排管器转动的液压马达，所述的控制组件设置有两组，所述的两组驱动组件分别与驱动油缸和液压马达分别相对应，所述的远程控制阀和本地控制阀均相对应设置有两组，两组远程控制阀之间相并联，两组本地控制阀之间相并联。

作为优化，本发明所述的驱动油缸设置有两个，所述的两个驱动油缸分别设置在工作滚筒的两侧，且两个驱动油缸之间并联。

作为优化，本发明所述的远程控制阀和本地控制阀均为三位四通换向阀，所有三位四通换向阀的P口相并联连接有液压泵。

作为优化，本发明所述的第一液动换向阀和第二液动换向阀均为液动双位三通换向阀，所述的液动双位三通换向阀上设置有A口、B口和P口，所述的A口与P口连通时形成第一连通腔，所述的B口与P口连通时形成第二连通腔。

作为优化，本发明所述的液动驱动组件上设置有第一油管接口和第二油管接口，所述的第一油管接口与第一液动换向阀的P口连接，所述的第二油管接口与第二液动换向阀的P口连接，第一液动换向阀的A口与第二液动换向阀的A口分别与远程控制阀的A口与B口连接，第一液动换向阀的B口与第二液动换向阀的B口分别与本地控制阀的A口与B口连接。

本发明的有益效果是：本发明的本地控制阀的进油管和回油管之间设置有梭阀，在本地控制阀进行动作时，通过梭阀形成先导油路对第一液动换向阀和第二液动换向阀进行控制移位，使第二连通腔连通，第一连通腔截止，当远程控制阀与本地控制阀发生冲突时，远程控制阀流经的第一连通腔被截止，即本地控制阀的控制优先，以本地控制阀的控制响应相应动作。本发明有效解决了远程控制阀与本地控制阀的控制动作冲突问题，改善了本地控制与远程控制的逻辑关系。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中虚线框中的放大示意图表；

图3为远程控制时的状态示意图（虚线为控制油路）；