[发明专利]链板式输送机

说明书

本发明涉及一种链板式输送机。所述链板式输送机包括输送机构、链板组件以及换向件；所述输送机构包括第一公共轴、第二公共轴、转动轮组以及分别安装于所述第一公共轴与所述第二公共轴的驱动电机，所述第一公共轴与所述第二公共轴之间间隔安装有三条输送链条，所述转动轮组包括分别转动设置于所述第一公共轴与所述第二公共轴上的多个主动轮与多个从动轮；所述链板组件包括用于承载工件的主链板与辅链板，所述换向件安装于所述第二公共轴上，用于转移所述主链板上的工件至所述辅链板上。所述链板式输送机可实现水平换向，且能够有效降低人工成本。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别是涉及一种链板式输送机。

背景技术

随着自动化生产力的不断发展，现有技术中的链板式输送机被广泛应用于机械制造、冶金、电力、食品等各类生产行业。其中链板式输送机可进行水平输送，也可完成空间输送，以完成工件、物品的分捡和输送任务。随着科学技术的不断发展，对链板式输送机的要求越来越高，然而由于现有的输送机只能实现定向输送，即输送方向是固定的，只能从输送机的左侧输送到右侧或者只能从右侧输送到左侧；并且人工上料位不能变换，只能在固定的位置上料，即机器人位置和上料位置只能在输送机两端。这样不仅输送机占用场地的空间较大，且人力成本较高，其无法满足实现一个人同时操作输送机和机器人的要求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的链板式输送机只能定向输送，且人力成本较高的问题，提供一种可实现水平换向，且能够有效降低人工成本的链板式输送机。

一种链板式输送机，包括：输送机构、链板组件以及换向件；所述输送机构包括第一公共轴、第二公共轴、转动轮组以及分别安装于所述第一公共轴与所述第二公共轴的驱动电机，所述第一公共轴与所述第二公共轴之间间隔安装有三条输送链条，所述转动轮组包括分别转动设置于所述第一公共轴与所述第二公共轴上的多个主动轮与多个从动轮，各所述输送链条分别安装于所述第一公共轴与所述第二公共轴上对齐设置的一所述主动轮与一所述从动轮之间；所述链板组件包括用于承载工件的主链板与辅链板，所述主链板对应设置于相邻两个所述输送链条之间，所述辅链板设置于另一所述输送链条上，所述主链板通过安装于所述第二公共轴上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第二公共轴的方向移动，所述辅链板通过安装于所述第一公共轴上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第一公共轴的方向移动，所述换向件安装于所述第二公共轴上，用于转移所述主链板上的工件至所述辅链板上。

在其中一个实施例中，所述链板式输送机还包括挡料件、气缸以及漫反射开关，所述挡料件用于安装在所述链板式输送机的机架上，并靠近所述第一公共轴设置，所述气缸安装于所述挡料件远离所述辅链板的一侧，所述漫反射开关用于检测所述辅链板上的工件，并发出反馈信号至所述气缸，所述气缸接收所述反馈信号并带动所述挡料件挡设所述辅链板上的工件。

在其中一个实施例中，所述链板式输送机还包括分料件，所述分料件设置于所述辅链板上，用于控制机械手逐一抓取所述辅链板上的工件。

在其中一个实施例中，所述分料件上设置接近开关，所述接近开关用于控制安装于所述第一公共轴上的驱动电机的启停。

在其中一个实施例中，所述链板式输送机的上料位置处设置有对射开关，所述对射开关用于检测工件投放于所述主链板的动作信号，所述驱动电机接收所述动作信号并停止运转。

在其中一个实施例中，各所述从动轮的轴孔内均安装有轴承，所述轴承的内圈与所述第一公共轴以及所述第二公共轴过盈连接。

在其中一个实施例中，各所述主动轮以及各所述驱动电机均通过平键对应定位安装于所述第一公共轴以及所述第二公共轴上。

在其中一个实施例中，安装于同一所述公共轴上的所述主动轮与所述从动轮之间设置有套筒。

在其中一个实施例中，所述主链板的横截面面积大于所述辅链板的横截面面积。