[发明专利]一种软包电芯极耳定位机构及其方法

权利要求书

1.一种软包电芯极耳定位机构，其特征在于，包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构；所述定位机构包括底板，所述底板上设置有升降气缸；所述升降气缸活动端连接有升降主板；所述升降主板上设置有气爪安装板、带动所述气爪安装板水平移动的水平气缸和滑动连接所述气爪安装板的直线导轨；所述气爪安装板上设置有左右夹持所述极耳的左夹爪和右夹爪，以及驱动所述左夹爪和所述右夹爪的夹爪气缸；所述左夹爪和所述右夹爪，其一设置有L型定位块，另一设置有L型夹持块；所述夹持块朝向所述定位块一侧上端设置有导向斜面；

所述水平气缸活动端通过第二浮动接头连接有调节座；所述调节座包括与所述第二浮动接头连接的连接块，和与所述连接块固定的调节板；所述连接块或所述调节板与所述气爪安装板固定连接；所述调节板通过缓冲件与所述升降主板连接。

2.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述夹爪气缸为双作用夹爪气缸，其两个活动端上均固定有支撑块；所述支撑块上端设置有第一安装孔；所述左夹爪和所述右夹爪上均设置安装连接块，所述安装连接块上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔。

3.根据权利要求2所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述安装连接块下表面设置有与所述支撑块匹配的定位槽；位于所述左夹爪和/或所述右夹爪上的所述第二安装孔为长条形的可调节孔。

4.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述底板上设置有纵向的侧板，所述侧板上设置有纵向导轨和在所述纵向导轨上滑动的导轨滑块，所述导轨滑块与所述升降主板固定连接；所述导轨滑块还设置升降支撑块，所述升降支撑块与所述导轨滑块以及所述升降主板均固定连接。

5.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述升降气缸活动端设置有第一浮动接头，所述升降主板下表面设置有与所述第一浮动接头配合连接的浮动接头固定块。

6.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述缓冲件包括调节杆；所述调节板上设置有与所述调节杆对应的通孔；所述调节杆一端与所述升降主板端面固定连接，另一端设置有缓冲器；所述调节杆与所述升降主板连接一端侧表面设置有调节螺母和与所述调节螺母对应的外螺纹。

7.根据权利要求6所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述缓冲器包括缓冲杆，所述缓冲杆表面设置有挡块；所述调节杆端部设置有与所述缓冲杆配合的容纳孔；所述缓冲杆伸入所述容纳孔一端与所述容纳孔内底部通过弹簧连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述第二浮动接头包括固定段、浮动段，和浮动连接所述固定段和所述浮动段的连接段；所述固定段与所述水平气缸活动端固定连接；所述连接段宽度小于所述固定段以及所述浮动段的宽度；所述浮动段截面呈正方形或矩形；所述连接块上设置有与所述浮动段以及所述连接段配合的卡接槽。

9.一种软包电芯极耳定位方法，根据权利要求1-8任一所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，实现方法如下：所述电芯达到定位工位后，两个所述定位机构运行，所述水平气缸带动所述气爪安装板运行至所述左夹爪和所述右夹爪位于所述极耳正下方位置，而后所述升降气缸带动所述升降主板上升至所述极耳与所述定位块L型的横边上表面接触，而后所述夹爪气缸运行，带动所述左夹爪和所述右夹爪合拢，所述夹持块上的导向斜面与所述极耳接触后将所述极耳的边缘导入所述夹持块的L型的横向边上，所述左夹爪和所述右夹爪合拢至夹持所述极耳两端即可完成对所述极耳的定位。