[发明专利]一种具有防倒保护装置的康复机器人

权利要求书

1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括底部防倒固定装置、可调节防护支架、顶部撑托操作板，所述底部防倒固定装置通过螺栓铆合连接于可调节防护支架下方，所述可调节防护支架通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与顶部撑托操作板之间，所述顶部撑托操作板通过螺栓铆合连接于可调节防护支架顶部，其特征在于：

所述底部防倒固定装置设有底部行走万向轮、万向轮控制箱，所述底部行走万向轮通过螺栓铆合连接于万向轮控制箱底部四个对角上，所述万向轮控制箱通过螺栓铆合连接于底部行走万向轮与可调节防护支架之间；

所述可调节防护支架设有固定调节支架、固定支撑杆、电力控制传动箱、第一控制触发装置、第二控制触发装置，所述固定调节支架通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与顶部撑托操作板之间，所述固定支撑杆通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与电力控制传动箱之间，所述电力控制传动箱通过螺栓铆合连接于固定支撑杆与顶部承托板之间，所述第一控制触发装置通过螺栓铆合连接于电力控制传动箱内部底面上，所述第二控制触发装置通过螺栓与第一控制触发装置铆合连接于同一水平面上；

所述顶部撑托操作板设有顶部承托板、操作面板，所述顶部承托板通过螺栓铆合连接于可调节防护支架顶部，所述操作面板通过螺栓铆合连接于顶部承托板上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述固定调节支架设有左侧固定横板、左侧液压主杆、左侧液压第一支杆、左侧液压第二支杆、右侧固定横板、右侧液压主杆、右侧液压第一支杆、右侧液压第二支杆，所述左侧固定横板通过螺栓铆合连接于固定调节支架左外侧上，所述左侧液压主杆通过螺栓铆合连接于万向轮控制箱上表面。

3.根据权利要求2所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述左侧液压第一支杆通过过的配合连接于左侧液压主杆上方，所述左侧液压第二支杆通过过度配合连接于左侧液压第一支杆上方，所述左侧液压第二支杆通过螺纹啮合连接于顶部承托板下方，所述右侧固定横板通过螺栓铆合连接于固定调节支架右外侧上。

4.根据权利要求2所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述右侧液压主杆通过螺栓铆合连接于万向轮控制箱另一侧上表面，所述右侧液压第一支杆通过过度配合连接于右侧液压主杆上方，所述右侧液压第二支杆通过过度配合连接于右侧液压第一支杆上方，所述右侧液压第二支杆通过螺纹啮合连接于顶部承托板下方。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述第一控制触发装置设有第一触发按压杆、第一固定卡杆、第一复位弹簧、第一通电小圆球、第一通电触块、第一控制电源盒、第一连接导线，所述第一触发按压杆嵌设于操作面板上，所述第一触发按压杆嵌设于电力控制传动箱内部，所述第一固定卡杆通过螺纹啮合连接于第一触发按压杆两侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述第一复位弹簧连接于第一固定卡杆之间，所述第一通电小圆球通过螺纹啮合连接于第一触发按压杆底端，所述第一通电触块通过螺栓铆合连接于电力控制传动箱内部底面上，所述第一控制电源盒通过螺栓与第一通电触块铆合连接于同一水平面上，所述第一连接导线连接于第一通电触块与万向轮控制箱之间。

7.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述第二控制触发装置设有第二触发按压杆、第二固定卡杆、第二复位弹簧、第二通电小圆球、第二通电触块、第二控制电源盒、第二连接导线，所述第二触发按压杆嵌设于操作面板上，所述第二触发按压杆嵌设于电力控制传动箱内部。

8.根据权利要求7所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述第二固定卡杆通过螺纹啮合连接于第二触发按压杆两侧，所述第二复位弹簧连接于第二固定卡杆之间，所述第二通电小圆球通过螺纹啮合连接于第二触发按压杆底端。