[发明专利]一种基于输电杆塔的无人机充电平台

权利要求书

1.一种基于输电杆塔的无人机充电平台，其特征在于，所述基于输电杆塔的无人机充电平台包括电压变换器(1)、接引导线(2)、充电装置(3)和电磁开关(4)，其中，

所述电压变换器(1)通过所述接引导线(2)与所述充电装置(3)连接，所述电压变换器(1)用于获取高压输电线路中的电压后将电压变换为无人机所需的电压，然后将变换后的电压通过所述接引导线(2)输送到所述充电装置(3)中；

所述充电装置(3)，用于对所述无人机进行充电；

所述电磁开关(4)设置于所述电压变换器(1)与所述充电装置(3)之间的所述接引导线(2)上，所述电磁开关(4)用于控制所述充电装置(3)的充电和断电；

所述充电装置(3)包括充电箱体(31)、充电单元(32)和夹持单元(33)，所述充电单元(32)设置于所述充电箱体(31)内；

所述充电单元(32)通过所述接引导线(2)与所述电压变换器(1)连接；

所述夹持单元(33)设置于所述充电箱体(31)的上平面；

所述充电单元(32)包括压力传感器(322)、感应充电器(323)、两个光电传感探头(324)、光电传感器(325)、控制器(326)和电池(327)，其中，

所述充电箱体(31)的外表面设置有太阳能电池板；

所述充电箱体(31)上平行设置有两个矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均设置有压力传感器接触片(321)；

所述压力传感器(322)设置于所述充电箱体(31)内，所述压力传感器(322)与所述压力传感器接触片(321)连接；

所述感应充电器(323)设置于所述充电箱体(31)内，所述感应充电器(323)与所述电压变换器(1)通过所述接引导线(2)连接；

所述两个光电传感探头(324)对称设置于所述充电箱体(31)的上平面；

所述光电传感器(325)设置于所述充电箱体(31)内，所述光电传感器(325)与两个所述光电传感探头(324)电连接，所述光电传感器(325)和两个所述光电传感探头(324)用于感知无人机的位置，便于无人机在所述充电单元(32)的准确定位；

所述控制器(326)设置于所述充电箱体(31)内，所述控制器(326)与所述电磁开关(4)电连接；

所述电池(327)设置于所述充电箱体(31)内，所述太阳能电池板、所述光电传感器(325)和所述控制器(326)均与所述电池(327)电连接；

所述夹持单元(33)包括第一夹持组件(331)和第二夹持组件(332)，所述第一夹持组件(331)和所述第二夹持组件(332)平行设置于所述充电箱体(31)的上表面；

所述第一夹持组件(331)位于其中一个所述矩形凹槽的上方；

所述第二夹持组件(332)位于另一个所述矩形凹槽的上方。

2.如权利要求1所述的基于输电杆塔的无人机充电平台，其特征在于，所述第一夹持组件(331)和所述第二夹持组件(332)均包括两对夹片(3311)，两对所述夹片(3311)以所述压力传感器接触片(321)的对称线为中心线对称设置于所述充电箱体(31)的上平面；

每对所述夹片(3311)包括两片弧形铝片(3312)，每对所述夹片(3311)中两片弧形铝片(3312)的弧面紧贴；

每片所述弧形铝片(3312)的凹面与所述充电箱体(31)的上平面间通过弹簧(3313)连接。

3.如权利要求1所述的基于输电杆塔的无人机充电平台，其特征在于，所述充电装置(3)还包括支撑单元(34)，所述支撑单元(34)设置于所述充电箱体(31)的下平面，所述支撑单元(34)包括套筒(341)和球面副(342)，所述套筒(341)通过所述球面副(342)设置于所述充电箱体(31)的下平面。

4.如权利要求3所述的基于输电杆塔的无人机充电平台，其特征在于，所述套筒(341)为可伸缩套筒，所述套筒(341)上设置有紧固螺栓(343)。

5.如权利要求3所述的基于输电杆塔的无人机充电平台，其特征在于，所述支撑单元(34)包括至少四根所述套筒(341)。