[发明专利]一种两镜旋转式倾斜摄影云台

权利要求书

1.一种两镜旋转式倾斜摄影云台，其特征在于，包括摄影装置、云台模块及云台稳定装置；

所述云台模块包括相机盖板、钣金件、PCB固定板、固定板立柱、PCB板立柱、相机固定壳、摄影控制PCB板及旋转电机，所述相机固定壳内设有相互垂直的第一相机腔体及第二相机腔体，所述相机固定壳通过钣金件固定连接于相机盖板，所述摄影控制PCB板通过PCB板立柱固定连接在PCB固定板上，所述PCB固定板通过固定板立柱连接在相机盖板底部，所述旋转电机的传动轴与相机盖板传动连接，所述旋转电机固定连接于云台稳定装置；

所述摄影装置包括第一相机及第二相机，所述第一相机可拆卸安装在相机固定壳的第一相机腔体内，所述第二相机可拆卸安装在相机固定壳的第二相机腔体内，所述第一相机及第二相机连接于摄影控制PCB板；

所述云台稳定装置用于可拆卸安装在无人机的底部；

所述云台稳定装置包括盖板、上舵机、上舵机固定装置、下舵机、下舵机固定装置及旋转机构；所述上舵机通过上舵机固定装置安装在盖板上，所述下舵机通过下舵机固定装置安装在旋转电机上；

其中，上舵机固定装置包括第一固定柱、上舵机固定板及上舵机连接柱，所述上舵机固定板通过第一固定柱夹持上舵机在盖板上，上舵机连接柱安装在上舵机固定板及盖板之间，通过螺丝将上舵机固定在上舵机连接柱上使得上舵机稳固安装在盖板上，而旋转机构的X轴一端与上舵机的输出轴传动连接，旋转机构的X轴另一端与盖板活动连接，所述旋转机构的Y轴一端与下舵机的输出轴传动连接，所述旋转机构的Y轴的另一端与下舵机铰接，通过上舵机可以带动旋转机构的X轴转动，旋转机构绕X轴转动从而带动下舵机转动，进而带动连接于下舵机底部的云台模块绕X轴转动，而下舵机转动，由于下舵机的传动轴连接在旋转机构上，旋转机构无法进行Y轴转动，下舵机进行Y轴转动，进而带动云台模块绕Y轴转动；

其中，旋转机构在X轴上设有前旋转板、后旋转板，在Y轴上设有左旋转板及右旋转板，将前旋转板、后旋转板、左旋转板及右旋转板拼接形成旋转机构，在盖板上设有盖板连接板，盖板连接板通过夹板夹持在盖板上，其中夹板通过第二固定柱固定在盖板上，将前旋转板传动连接在上舵机的输出轴上，通过螺栓和螺母使旋转机构的后旋转板活动连接在盖板连接板上，辅助旋转机构在X轴上转动，而将左旋转板与下舵机的输出轴传动连接，将右旋转板与下舵机铰接，使得下舵机可以绕着Y轴转动；

所述旋转电机通过电机下板及电机上板固定在云台稳定装置上，下舵机固定装置包括下舵机连接板及下舵机夹持板，下舵机夹持板通过第三固定柱将下舵机夹持在电机上板上，而下舵机连接板设置在下舵机夹持板及电机上板之间，通过螺丝将下舵机固定连接在下舵机连接板上，从而使云台模块连接在云台稳定装置上。

2.根据权利要求1所述两镜旋转式倾斜摄影云台，其特征在于，所述盖板包括上盖板、第一下盖板、第二下盖板及减震球，所述第一下盖板及第二下盖板通过减震球固定安装在上盖板上。

3.根据权利要求2所述两镜旋转式倾斜摄影云台，其特征在于，所述上盖板表面上设有多个槽洞。

4.根据权利要求1所述两镜旋转式倾斜摄影云台，其特征在于，所述旋转电机固定在电机下板，所述电机下板通过螺丝可拆卸安装在电机上板，所述电机上板固定安装在云台稳定装置上。

5.根据权利要求1所述两镜旋转式倾斜摄影云台，其特征在于，所述相机固定壳的第一相机腔体的底部设有第一通孔，第二相机腔体的底部设有第二通孔，所述第一相机包括第一镜头及第一机身，所述第一机身设置在第一相机腔体内，所述第一镜头穿过第一通孔可拆卸地安装在第一机身上，所述第二相机包括第二镜头及第二机身，所述第二机身设置在第二相机腔体内，所述第二镜头穿过第二通孔可拆卸地安装在第二机身上。

6.根据权利要求1所述两镜旋转式倾斜摄影云台，其特征在于，所述相机固定壳为碳纤维一体外壳。

7.根据权利要求1所述两镜旋转式倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一相机及第二相机为定焦距相机。