[发明专利]塔式升降机

说明书

本发明公开了一种在多层建筑物内在垂直方向上运送物体的塔式升降机。所述塔式升降机包括在所述建筑物内的至少两层之间在所述垂直方向上延伸的主框架，被配置成可沿所述主框架在所述垂直方向上移动的滑架模块，用于在所述垂直方向上移动所述滑架模块的驱动模块，沿所述主框架延伸以通过所述滑架模块经过的所有层的供电电缆，以及被安装在所述滑架模块上的至少一个拾取单元，其以非接触方式从所述供电电缆接收电力并将电力供给至所述滑架模块。

背景技术

本发明涉及一种塔式升降机。更具体地说，本发明涉及一种用于在多层建筑物内在垂直方向上运送物体的塔式升降机。

一般来说，在半导体或显示器的制造过程中，半导体晶片或显示器基板可以通过塔式升降机在多个楼层的洁净室之间在垂直方向上进行运送。

塔式升降机可以包括用于运送物体的滑架模块，在垂直方向上延伸且用于引导滑架模块的导轨被安装至的主框架，以及使用驱动皮带，诸如正时皮带在垂直方向上移动滑架模块的驱动模块。然而，在增加用于滑架模块的操作的供电线和信号线的长度方面是有限制的。因此，当增加塔式升降机的提升高度时，有必要改进供电和信号传输系统。

同时，驱动模块可以包括电磁制动装置。然而，有必要提供一种额外的对策以防止滑架模块由于驱动皮带的断裂而跌落。特别地，当增加塔式升降机的提升高度时，为了防止安全事故，对紧急制动系统的需求可能会增加。

发明内容

本发明提供了一种改进的塔式升降机，其能够以无线方式向滑架模块供给电力和传输信号，并防止滑架模块由于驱动皮带的断裂而跌落。

根据本发明的一些示例性实施例，一种用于在多层建筑物内在垂直方向上运送物体的塔式升降机可以包括在建筑物内的至少两层之间在垂直方向上延伸的主框架，被配置成可沿主框架在垂直方向上移动的滑架模块，用于在垂直方向上移动滑架模块的驱动模块，沿主框架延伸以穿过滑架模块所经过的所有层的供电电缆，以及被安装在滑架模块上的至少一个拾取单元，其以非接触方式从供电电缆接收电力并将电力供给至滑架模块。

根据本发明的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括供电模块，其被设置在滑架模块经过的各层中的一个上且将电力供给至供电电缆。

根据本发明的一些示例性实施例，每一层的底部可以具有开口，主框架被设置在该开口中，且供电电缆可以绕过开口并通过在开口周围的底部。

根据本发明的一些示例性实施例，以电磁感应方式从供电电缆接收电力的两个拾取单元可以一上一下地被安装在滑架模块上且可以在滑架模块通过开口的同时将拾取单元中的至少一个保持在与供电电缆成电感耦合的状态下。

根据本发明的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括在供电电缆和在开口周围的底部之间进行密封的密封构件。

根据本发明的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括被安装在主框架上以在层的底部之间支撑供电电缆的支撑轨。

根据本发明的一些示例性实施例，塔式升降机还可以包括用于控制滑架模块的操作的控制模块。控制模块可以包括主控制单元，其用于提供控制信号以控制滑架模块的操作；以及滑架控制单元，其被安装在滑架模块上且根据控制信号来控制滑架模块的操作。在主控制单元和滑架控制单元之间的信号传输可以按无线通信方式执行。

根据本发明的一些示例性实施例，在主控制单元和滑架控制单元之间的信号传输可以由分别与主控制单元和滑架控制单元相连接的第一和第二光学调制解调器单元执行。

根据本发明的一些示例性实施例，第一光学调制解调器单元可以被设置在主框架的上部上，且第二光学调制解调器单元可以被安装在滑架模块上以面向第一光学调制解调器单元。

根据本发明的一些示例性实施例，驱动模块可以被设置在主框架的上部上且可以通过驱动皮带与滑架模块相连接。