[发明专利]基于视频流数据的高速公路团雾识别方法

权利要求书

1.基于视频流数据的高速公路团雾识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采集高速公路团雾多发路段的视频流数据，并对视频流数据中的视频图像进行逐帧解码，转化为Lab空间表示，使其转换为相应的彩色图像；

步骤二、基于卡尔曼滤波的背景估计方法取得视频图像估计的背景后，把视频图像转换为背景和运动前景两类像素值，并使用背景像素值而非运动前景像素值来更新当前的背景模型，得到去除运动目标的背景图片；

步骤三、将步骤二中获取的T时刻的背景图片的全图画面进行九宫图碎片化切割，对每个碎片采用reblur二次模糊算法进行模糊度识别，若全图有70％以上碎片区域为模糊区域时，则判断为大雾天气，反正，则判断为非雾天气；

步骤四、将步骤三中判断为大雾天气的t时刻背景图片同步骤三中t-1时刻的背景图片的天气检测结果进行比较，若发生从非雾天气到大雾天气的转变，则判断输出当前发生区域有团雾；其中，t＝(0，T]；

步骤二中，卡尔曼滤波法的背景估计方法进行背景估计时，当前的估计值是由当前帧之前所有视频图像的信息得到的，而背景模型则由检测的当前帧图像来更新。