[发明专利]一种集装箱吊架和吊装设备

说明书

本发明公开了一种集装箱吊架和吊装设备，以扩大集装箱吊架的适用范围，提高作业效率。集装箱吊架包括吊装框架、位于吊装框架下方四角处的多个用于固定集装箱的固定式集装箱角件锁具，以及位于吊装框架下方且前后相对设置的多对用于固定集装箱的收纳式集装箱角件锁具。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种集装箱吊架和吊装设备。

背景技术

目前，港口内的各种吊装设备(例如轮胎吊、岸吊、正面吊、天车等)均设置有集装箱吊架，吊装设备通过该集装箱吊架完成集装箱的装卸载。例如，在卸船时，通过集装箱吊架将船舶上的集装箱抓起并放置在卡车上，以完成卸船工作；在装船时，通过集装箱吊架将卡车上的集装箱抓起并装载到船上，以完成装船工作。

现有集装箱吊架一般是在四角处设置四个固定式集装箱角件锁具，通过该四个固定式集装箱角件锁具与集装箱的四个角上的锁孔卡装，来实现集装箱吊架将集装箱固定住。然后现有的集装箱吊架只适用于标准规格尺寸的集装箱(例如40英尺)，并且每次只能对一个集装箱进行抓取。但是随着运输货物品种的多样化，出现了更多规格尺寸的集装箱，现有的集装箱吊架并不能使用于其他规格尺寸的集装箱，应用范围不够灵活，且作业效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种集装箱吊架和吊装设备，以扩大集装箱吊架的适用范围，提高作业效率。

本发明实施例，第一方面，提供一种集装箱吊架。该集装箱吊架，包括吊装框架、位于吊装框架下方四角处的多个用于固定集装箱的固定式集装箱角件锁具，以及位于吊装框架下方且前后相对设置的多对用于固定集装箱的收纳式集装箱角件锁具。

可选的，所述收纳式集装箱角件锁具包括收纳装置以及与所述收纳装置铰接的转动锁体；所述转动锁体转动至与收纳装置呈L型时所述收纳式集装箱角件锁具处于收纳状态；所述转动锁体转动至与收纳装置呈1字型时所述收纳式集装箱角件锁具处于展开状态。

可选的，所述收纳装置内设置有第一转动驱动机构和第二转动驱动机构，所述转动锁体末端设置有锁头；

所述第一转动驱动机构在接收到收纳指令时驱动所述转动锁体转动至与所述收纳装置呈L型；所述第一转动驱动机构在接收到展开指令时驱动所述转动锁体转动至与所述收纳装置呈1字型；

所述第二转动驱动机构在接收到锁紧指令时驱动所述转动锁体末端的锁头转动以使所述锁头与集装箱上的锁孔卡装。

可选的，所述收纳式集装箱角件锁具包括收纳装置以及能够相对于收纳装置伸缩的伸缩锁体；所述伸缩锁体收缩到收纳装置中时所述收纳式集装箱角件锁具处于收纳状态；所述伸缩锁体伸出所述收纳装置时所述收纳式集装箱角件锁具处于展开状态。

可选的，所述收纳装置内设置有直线驱动机构和转动驱动机构，所述伸缩锁体末端设置有锁头；

所述直线驱动机构在接收到收纳指令时驱动伸缩锁体收缩到收纳装置中；所述直线驱动机构在接收到展开指令时驱动伸缩锁体伸出收纳装置；

所述转动驱动机构在接收到锁紧指令时驱动伸缩锁体末端的锁头转动以使锁头与集装箱上的锁孔卡装。

可选的，所述固定式集装箱角件锁具包括锁头转动装置和锁头，所述锁头转动装置在接收到锁紧指令时驱动锁头转动以使锁头与集装箱上的锁孔卡装。

可选的，前后相对设置的收纳式集装箱角件锁具为偶数对。

可选的，前后相对设置的收纳式集装箱角件锁具为两对且位于吊装框架长度方向的中间位置。

较佳的，吊装框架具有多个吊装孔；和/或，吊装框架为钢结构吊装框架。

本发明实施例，第二方面，提供一种吊装设备，包括前述第一方面提供的任意一种集装箱吊架。