[发明专利]按摩行程长的按摩椅

说明书

本发明公开了一种按摩行程长的按摩椅，包括底座、座椅支架、腿托件和机械手组件，座椅支架与底座铰接，座椅支架与底座之间还设置有躺倒机构，座椅支架两侧设置有滑轨，机械手组件包括滑移座、按摩件和驱动件，滑移座滑动设置在滑轨上，按摩件设置在滑移座上，滑移座前端设置有感应装置，腿托件包括主体、第一腿托和第二腿托，第一腿托和第二腿托处于主体的不同侧面，主体上设有翻转机构；翻转机构包括固定架和支点件，支点件固定于主体上，固定架与支点件转动配合，固定架上形成有挂钩，腿托件通过挂钩与座椅支架铰接，腿托件与座椅支架之间还设置有联动机构。其结构简单，利于实现，使得机械手延长在座椅支架上的运动距离。

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩行程长的按摩椅。

背景技术

按摩椅是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。现有按摩椅为了增加按摩的全面性，都设置有小腿按摩组件，并将小腿按摩组件做成腿托的形式，使得使用者在使用按摩椅时可以将小腿放置于腿托上，从而进行腿部按摩，但是现有的具有腿托的按摩椅，腿托部分设置成可以随座椅部分躺倒而翻起，使得人体腿部随身体躺倒而与身体持平，使人保持舒适，由于腿托部分要翻转，在座椅支架上通常设置用于容置腿托的凹槽，这样会导致按摩椅上机械手运动行程有限，在运动到大腿位置会与腿托发生触碰，导致机械手作用位置有限，当然在没有腿托的按摩椅中，由于机械手的运动主要是通过座椅支架两侧的滑轨滑动，从而实现在座椅支架上的运动，但是座椅支架底部也会设置挡板等结构以防止动物或者异物进入，从而干扰机械手的运动，使得现有的机械手难以运动到臀部位置，只能运动到尾椎骨位置，不能有效按摩臀部和大腿处，按摩不全面，降低按摩椅的使用效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种按摩行程长的按摩椅，其结构简单，利于实现，使得机械手延长在座椅支架上的运动距离。

本发明提供一种按摩行程长的按摩椅，包括底座、座椅支架、腿托件和机械手组件，所述座椅支架与底座铰接，所述座椅支架与底座之间还设置有用于驱动座椅支架躺倒的躺倒机构，所述座椅支架两侧沿前后方向设置有滑轨，所述滑轨由座椅支架后端端部处延伸至座椅支架前端端部处设置，所述机械手组件包括滑移座、按摩件和用于驱动滑移座沿滑轨滑移的驱动件，所述滑移座滑动设置在滑轨上，所述按摩件设置在滑移座上，所述滑移座前端设置有用于在触碰异物后驱动驱动件使滑移座沿滑轨远离异物的感应装置，所述腿托件包括主体、第一腿托和第二腿托，所述第一腿托和第二腿托处于主体的不同侧面，所述主体上设有使第一腿托或第二腿托翻转至使用位置上的翻转机构；所述翻转机构包括固定架和支点件，支点件固定于主体上，固定架与支点件转动配合，所述固定架上形成有挂钩，所述腿托件通过挂钩与座椅支架铰接实现腿托的翻转，所述腿托件与座椅支架之间还设置有用于使腿托件随座椅支架躺倒而翻转的联动机构。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，滑轨由座椅支架一端端部处延伸至座椅支架另一端端部，导轨途经人体颈部、背部、腰部、臀部以及大腿位置，同时座椅可以躺倒，腿托部分完全展开，不会阻碍滑移座运动，使得机械手组件得以运动到相应位置，对这些部位进行按摩，在收拢时，腿托逐步收拢，机械手组件上设置感应装置，在触碰到腿托时，就会使得滑移座后退，让出位置供腿托翻转，这里控制滑移座后退属于现有技术，例如设置微动开关，触碰接通使得电机倒转即可实现滑移座倒退，倒退后触碰消失，微动开关断开连接，滑移座正常工作；当然这里的触碰也可以是其他异物产生的，例如猫狗闯入设备，设备受触碰会退开，避免对猫狗等宠物造成伤害，也可以是异物掉入，有效避免设备卡死；这样设置使得滑移轨道更长，按摩的有效部位更多，提高按摩椅的使用价值以及使用效果，同时结构简单，利于实现。同时腿托主体绕支点件为轴心翻转，翻转其中一个腿托至使用位置，因此能够使用两种类型的腿托，使用简便，增加了使用者选择，体验更加多样性。