[发明专利]一种支撑物布放方法及装置

权利要求书

1.一种支撑物布放装置，其特征在于，包括：一个或多个振动盘，所述振动盘设置在振动盘支撑架上，所述振动盘上设置有落料口，所述落料口的下方设置有落料管，在落料口的一侧设置有用于阻挡支撑物落入所述落料管的吹风机构，在落料口上方设置有第一落料检测器，所述第一落料检测器与所述吹风机构信号连接，控制吹风机构的启动和/或停止。

2.如权利要求1所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述落料管包括硬管段和/或软管段。

3.如权利要求1所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述落料管上设置有第二落料检测器。

4.如权利要求3所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述第一落料检测器为反射式光电传感器，所述第二落料检测器为对射式光电传感器。

5.如权利要求1所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述落料管配套设置有能够控制其下端布放口高度的落料管升降机构。

6.如权利要求5所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述落料管升降机构包括：顶推装置、连接板和弹性浮动件，所述顶推装置固定在振动盘支撑架上，所述顶推装置的施力端与所述连接板相连接，所述连接板与所述落料管相连接，落料管上设置有上、下限位台，连接板设置在所述上、下限位台之间；所述弹性浮动件套置在落料管上，一端顶靠所述振动盘支撑架，另一端顶靠落料管上的周向凸缘上。

7.如权利要求6所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述连接板与多个所述落料管相连接，所述连接板与一个或多个顶推装置的施力端相连接。

8.如权利要求6所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述弹性浮动件为弹簧。

9.如权利要求1所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述吹风机构包括：吹风管和压缩空气气源，所述吹风管的吹风口朝向落料口前方的支撑物行进路径设置。

10.如权利要求9所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述吹风管的吹风口呈扁平状。

11.如权利要求1所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述支撑物布放装置还包括：用于控制所述振动盘支撑架沿玻璃宽度方向进行移动的横向位移机构。

12.如权利要求11所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述横向位移机构包括：设置在所述振动盘支撑架下方的导轨和设置在振动盘支撑架侧部的支撑架横向驱动机构。

13.如权利要求12所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述支撑架横向驱动机构为：电机、气缸、液压缸或者人工转动手轮驱动机构。

14.如权利要求1至13中任一权利要求所述的支撑物布放装置，其特征在于，所述支撑物布放装置还包括：用于控制所述振动盘支撑架沿玻璃长度方向进行移动的纵向驱动机构。

15.一种支撑物布放方法，用于在玻璃板上布放支撑物，其特征在于，所述支撑物布放方法包括以下步骤：

步骤一：向振动盘中放入多个支撑物；

步骤二：启动振动盘，使支撑物在振动盘上的支撑物行进路径上完成单列排队；

步骤三：在支撑物到达振动盘上的落料口之前，启动设置在落料口一侧的吹风机构，将支撑物保持在振动盘中，不能掉入落料口；

步骤四：当接收到布放指令后，吹风机构停止吹风，支撑物沿着支撑物行进路径依次向落料口位置前行，当设置在落料口上方的第一落料检测器检测到一个支撑物到达落料口位置时，吹风机构再次启动，阻止支撑物行进路径上的其他支撑物到达落料口位置，同时，所述已到达落料口的支撑物经落料口进入落料管，并沿落料管布放至玻璃板的设定位置上，完成一个支撑物的布放；

步骤五：改变支撑物的布放位置，重复步骤四，直至玻璃板上指定位置的支撑物布放完成。