[发明专利]一种多角度视觉缺陷检测平台及检测方法

权利要求书

1.一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，包括计算机、柔光罩、光源、摄像头组、夹具及步进电机；

所述柔光罩内设置光源、摄像头组及夹具，所述摄像头组设置在柔光罩的一侧内壁上，所述光源设置在与摄像头组同一侧的内壁上，且沿着摄像头组拍摄方向打光；

夹具位于摄像头组的视场范围内，所述步进电机驱动夹具进行上下运动及旋转运动；

摄像头组拍摄夹具每次旋转角度后的图像输入计算机，计算机根据图像对待检测工件进行缺陷检测；

所述计算机分别与光源及步进电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，所述光源为LED光源，与摄像头组同轴安装或者安装在摄像头组的上、下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，所述柔光罩为内表面粗糙且不易反光的刚性盒子。

4.根据权利要求1所述的一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，还包括分拣系统，所述计算机将缺陷检测结果输出至分拣系统。

5.根据权利要求1所述的一种多角度视觉缺陷检测平台，其特征在于，所述柔光罩为方形或半球形。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的一种多角度视觉缺陷检测平台的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1待检测工件放入柔光罩内，夹具夹紧待检测工件上升至与摄像头组相同高度；

S2计算机发出旋转命令，步进电机按照预设定角度驱动夹具旋转；

S3光源打开，摄像头采集夹具及待检测工件图像，输入计算机；

S4计算机对采集图像进行缺陷检测，反馈分拣信息到分拣系统，同时反馈缺陷信息到制造端。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，采用基于面积的模板匹配方法检测待检测工件的注塑制件飞边及缩水缺陷，具体步骤如下：

S4.1对采集的图像进行滤波及灰度化处理；

S4.2利用霍夫圆变换得到待测工件的特征点位置；

S4.3将检测到的特征点与模板图像的特征点进行匹配，匹配之后分别计算待测图像中工件所占像素数与模板图像中模板所占像素数，若待测工件面积大于模板面积，且超过设定的阈值，则缺陷为飞边；若待测工件面积小于模板面积且超过设定的阈值，则缺陷为缩水。