[发明专利]一种拖把连接托自动组装设备

权利要求书

1.一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：

该设备包括：下连接扣安装机构（1）、大圆盘安装机构（2）、装饰环和装饰盖安装机构（3）、一级安装工位转盘（4）、二级安装工位转盘（5）、上连接扣安装机构（6）、前叉安装机构（7）、前叉控制耳安装机构（8）、上下连接口安装机构（9）、螺栓孔同心和螺母安装机构（10）、螺栓安装机构（11）、下料机构（12）和机架部分（13）；

所述的一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）分别安装在机架部分（13）上，一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）的上平面上分别沿圆周方向均布设有下连接扣固定插头（4.1）和上连接扣固定插头（5.1），一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）分别由动力部分带动同步转动的联动连接结构；

所述的下连接扣安装机构（1）、大圆盘安装机构（2）、装饰环和装饰盖安装机构（3）、螺栓孔同心和螺母安装机构（10）、螺栓安装机构（11）和下料机构（12）分别沿一级安装工位转盘（4）圆周方向设置；

所述的上连接扣安装机构（6）、前叉安装机构（7）和前叉控制耳安装机构（8）分别沿二级安装工位转盘（5）圆周方向设置；

所述的上下连接口安装机构（9）设置在一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）之间；

所述的下连接扣安装机构（1）包括：下连接扣震动输送料槽（1.1）、下连接扣安装支架（1.2）、下连接扣气缸夹头（1.3）、下连接扣夹头垂直气缸（1.4）、下连接扣夹头水平气缸（1.5）和下连接扣夹头滑台（1.6）；

所述的下连接扣气缸夹头（1.3）滑动安装在下连接扣夹头滑台（1.6）上，下连接扣气缸夹头（1.3）与下连接扣夹头垂直气缸（1.4）活塞杆连接，下连接扣夹头垂直气缸（1.4）缸体与下连接扣夹头滑台（1.6）固定；

所述的下连接扣夹头滑台（1.6）与下连接扣安装支架（1.2）滑动连接，下连接扣夹头水平气缸（1.5）缸体与下连接扣安装支架（1.2）固定，下连接扣夹头水平气缸（1.5）活塞与下连接扣夹头滑台（1.6）连接；

所述的下连接扣震动输送料槽（1.1）与下连接扣安装支架（1.2）固定，位置与下连接扣气缸夹头（1.3）对应；

所述的大圆盘安装机构（2）包括：大圆盘上料带（2.1）、大圆盘上料机架（2.2）、大圆盘气缸夹头（2.3）、大圆盘夹头滑台（2.4）、大圆盘夹头滑台水平气缸（2.5）和大圆盘夹头滑台垂直气缸（2.6）；

所述的大圆盘气缸夹头（2.3）滑动安装在大圆盘夹头滑台（2.4）上，大圆盘夹头滑台（2.4）滑动安装在大圆盘上料机架（2.2）上，所述的大圆盘夹头滑台水平气缸（2.5）缸体与大圆盘上料机架（2.2）固定，活塞与大圆盘夹头滑台（2.4）固定，大圆盘夹头滑台垂直气缸（2.6）缸体与大圆盘夹头滑台（2.4）固定，活塞与大圆盘气缸夹头（2.3）固定；

所述的大圆盘上料带（2.1）位置与大圆盘气缸夹头（2.3）对应；

所述的装饰环和装饰盖安装机构（3）包括：装饰环震动上料槽（3.1）、装饰盖震动上料槽（3.2）、一组装饰环吸嘴（3.3）、一组装饰盖吸嘴（3.4）、装饰环和装饰盖安装机架（3.5）、装饰件滑台（3.6）、吸嘴安装座（3.7）装饰件水平气缸（3.8）和装饰件垂直气缸（3.9）；

所述的一组装饰环吸嘴（3.3）和一组装饰盖吸嘴（3.4）分别安装在吸嘴安装座（3.7）上，吸嘴安装座（3.7）与装饰件滑台（3.6）滑动连接，一组装饰环吸嘴（3.3）和一组装饰盖吸嘴（3.4）位置分别与装饰环震动上料槽（3.1）和装饰盖震动上料槽（3.2）位置对应；

所述的吸嘴安装座（3.7）与装饰件滑台（3.6）滑动连接，装饰件垂直气缸（3.9）缸体与装饰件滑台（3.6）固定，活塞与吸嘴安装座（3.7）连接；

所述的装饰件滑台（3.6）与装饰环和装饰盖安装机架（3.5）滑动连接，装饰件水平气缸（3.8）缸体安装在装饰环和装饰盖安装机架（3.5）上，活塞与装饰件滑台（3.6）连接；

所述的上连接扣安装机构（6）包括：上连接扣震动输送料槽（6.1）、上连接扣安装机架（6.2）、上连接扣挡料气缸（6.3）、上连接扣气缸夹头（6.4）和上连接扣夹头垂直气缸（6.5）；

所述的上连接扣震动输送料槽（6.1）安装在上连接扣安装机架（6.2）上，上连接扣震动输送料槽（6.1）的出料端与上连接扣气缸夹头（6.4）对应，上连接扣气缸夹头（6.4）滑动安装在上连接扣安装机架（6.2），所述的上连接扣夹头垂直气缸（6.5）活塞与上连接扣夹头（6.4）连接，缸体与上连接扣安装机架（6.2）固定，所述的上连接扣气缸夹头（6.4）下端与二级安装工位转盘（5）上的上连接扣固定插头（5.1）对应；

所述的上连接扣挡料气缸（6.3）设置在上连接扣震动输送料槽（6.1）的出料端，挡料气缸（6.3）轴线与上连接扣震动输送料槽（6.1）送料方向垂直；

所述的前叉安装机构（7）包括：前叉安装机架（7,1）、前叉震动输送料槽（7.2）、前叉挡料气缸（7.3）、前叉水平料槽（7.4）和前叉水平推料气缸（7.5）；

所述的前叉震动输送料槽（7.2）安装在前叉安装机架（7,1）上，前叉震动输送料槽（7.2）的出料端与水平设置的前叉水平料槽（7.4）对应，前叉水平推料气缸（7.5）与前叉水平料槽（7.4）平行设置，缸体设置在前叉安装机架（7,1）上，活塞杆设置前叉水平料槽（7.4）的料槽内；

所述的前叉挡料气缸（7.3）设置在前叉震动输送料槽（7.2）的出料端，前叉水平料槽（7.4）的出料端与二级安装工位转盘（5）上的上连接扣固定插头（5.1）对应；

所述的前叉控制耳安装机构（8）包括：前叉控制耳安装机架（8.1）、前叉矫正压膜（8.2）、前叉控制耳上料槽（8.3）、前叉控制耳水平料槽（8.4）、前叉控制耳上料气缸（8.5）、前叉控制耳安装气缸（8.6）、矫正压膜气缸（8.7）和控制耳挡料气缸（8.8）；

所述的前叉矫正压膜（8.2）滑动安装在前叉控制耳安装机架（8.1），前叉矫正压膜（8.2）与矫正压膜气缸（8.7）活塞连接，矫正压膜气缸（8.7）缸体与前叉控制耳安装机架（8.1）固定，前叉控制耳上料槽（8.3）安装在前叉控制耳安装机架（8.1），前叉控制耳上料槽（8.3）出料端与前叉控制耳水平料槽（8.4）对应，前叉控制耳上料气缸（8.5）安装在前叉控制耳安装机架（8.1）上，并与前叉控制耳水平料槽（8.4）平行设置，前叉控制耳安装气缸（8.6）安装在前叉控制耳安装机架（8.1）上，前叉控制耳安装气缸（8.6）安装位置与前叉控制耳水平料槽（8.4）的出料端对应，前叉控制耳安装气缸（8.6）的轴线与前叉控制耳水平料槽（8.4）送料方向垂直，前叉控制耳水平料槽（8.4）的出料端与二级安装工位转盘（5）上的上连接扣固定插头（5.1）对应，控制耳挡料气缸（8.8）安装在前叉控制耳上料槽（8.3）的出料端；

所述的上下连接口安装机构（9）包括：上下连接扣安装机架（9.1）、上下连接扣安装气缸（9.2）、两个安装夹头（9.3）、两个安装夹头控制气缸（9.4）、安装夹头滑板（9.5）、安装夹头滑板水平气缸（9.6）和旋转中转台（9.7）；

所述的安装夹头滑板（9.5）水平滑动安装在上下连接扣安装机架（9.1）上，上下连接扣安装机架（9.1）与机架部分（13）固定，上下连接扣安装气缸（9.2）缸体固定在安装夹头滑板（9.5）上，活塞与安装夹头控制气缸（9.4）连接，安装夹头控制气缸（9.4）与安装夹头（9.3）连接；

所述的安装夹头滑板水平气缸（9.6）活塞与安装夹头滑板（9.5）连接，缸体固定在上下连接扣安装机架（9.1）上；

所述的旋转中转台（9.7）机架部分（13）上，位置在两个安装夹头（9.3）之间；

所述的螺栓孔同心和螺母安装机构（10）包括：螺母上料槽（10.1）、螺母安装机架（10.2）、总成限位气缸（10.3）、总成限位模（10.4）、螺母上料气缸（10.5）和同心气缸（10.6）；

所述的螺母上料槽（10.1）、总成限位气缸（10.3）、同心气缸（10.6）安装在螺母安装机架（10.2）上，总成限位气缸（10.3）的活塞与总成限位模（10.4）连接，螺母上料气缸（10.5）与螺母上料槽（10.1）出料口对应，同心气缸（10.6）螺母上料槽（10.1）出料口螺母同轴线设置，总成限位模（10.4）与总成限位气缸（10.3）活塞连接；

所述的螺栓安装机构（11）包括：螺栓安装机架（11.1）、螺杆上料槽（11.2）、螺杆上料限位气缸（11.3）、螺杆水平料槽（11.4）、电机滑台（11.5）、螺杆旋转轴（11.6）、螺栓安装电机（11.7）、电机滑台气缸（11.8）和总成限位气缸（10.3）的活塞与总成限位模（10.4）；

所述的螺杆上料槽（11.2）固定在螺栓安装机架（11.1），螺杆上料槽（11.2）出料口与螺杆水平料槽（11.4）对应，螺杆上料限位气缸（11.3）固定在螺杆上料槽（11.2）；

所述的总成限位气缸（10.3）固定在螺栓安装机架（11.1），总成限位气缸（10.3）的活塞与总成限位模（10.4）连接；

所述的螺栓安装电机（11.7）安装在电机滑台（11.5）上，电机滑台（11.5）滑动安装在螺栓安装机架（11.1）上，电机滑台气缸（11.8）安装在螺栓安装机架（11.1）上，活塞与电机滑台（11.5）连接，螺杆旋转轴（11.6）与螺栓安装电机（11.7）同轴连接；

所述的一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）分别由动力部分带动同步转动的联动连接结构为：一级安装工位转盘（4）与凸轮分割器（4.2）同轴连接，凸轮分割器（4.2）经传动带（4.3）与二级安装工位转盘（5）的驱动器（5.2）传动连接。