[发明专利]可任意角旋转冲裁的多刀模高速数控裁断机

说明书

本发明公开了一种可任意角旋转冲裁的多刀模高速数控裁断机，包括机架、旋转冲裁装置和驱动机构，机架包括水平设置的导轨，旋转冲裁装置包括设置在上端的水平移动台和设置在下端的刀模安装座，水平移动台通过同步带设置在机架的导轨上，驱动机构包括驱动同步带运行从而驱动旋转冲裁装置在导轨上横向运动的第一电机、驱动旋转冲裁装置进行旋转运动的第二电机、驱动旋转冲裁装置垂直运动的第三电机以及驱动刀模安装座翻转的回转气缸。本发明的数控裁断机冲裁反应速度快，冲裁压力大、效果好；刀模安装座可实现任意角旋转，刀具更换方便，同时可以大大提高材料的利用率；使用回转气缸实现刀模安装座的翻转动作，翻转效率高且材料使用成本低。

技术领域

本发明属于数控裁断机技术领域，具体涉及一种可对所有柔性材料进行裁断的高速数控裁断机，该裁断机的旋转冲裁装置可携带多刀模从而实现提高裁断效率以及材料利用率，同时还可实现任意角旋转。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对鞋子、皮具等产品的造型及式样的要求越来越多样化，这就意味着需要裁断的相关面料外形越来越复杂，进而需要不断提升裁断机的自动化水平，以节约人工及材料成本，提高加工效率。

制鞋、制包一般是通过不同形状的裁片拼缝而成，不同形状的裁片是依靠成型刀模在裁断机裁切面料得到的，可以裁断的面料可以是皮革、布、塑料等材质。裁断机是一种常见的用于面料裁断加工的设备，工作时，依靠动力驱动安装在裁断机上的移动刀模基座在导轨上运动，运动到设定位置后，安装在刀模基座上的刀模下压裁断面料，从面料上裁断出与刀模形状一致的裁片，从而完成下料工作。现有的裁断机上，只设计安装一个刀模基座，并且只能安装一个刀模，这样就存在两个需要解决的问题。一是效率问题：加工时只能裁断一种对应刀模形状的裁片，而需要加工其它形状的裁片时，要先卸下之前的刀模，再装上要用的刀模，这样反复拆装，极大影响裁断机工作的连续性，效率低，目前的解决办法是多购置几台裁断机，但造成成本上升；二是节约面料问题：一个刀模基座的裁断机，虽然可以通过自动旋转刀模盘角度的方式尽量拼排以节约面料，但是对于一些特别形状的刀模，即使进行了旋转拼排，仍然会有较大的浪费面料面积，一次性裁断后，面料已经满布孔洞，剩余面积无法再次上机裁断，从而造成不小的材料浪费。

公告号为CN206189173U的一种单基座双刀模自动裁断机公开了一种可实现双刀模的技术方案，包括裁断机框架、伺服电机、动力机构、丝杠、驱动控制器、下料台面、刀模基座、导轨；导轨和丝杠平行设置在裁断机框架内，刀模基座安装在导轨和丝杠上；刀模基座在驱动控制器的控制下，通过伺服电机转动丝杠带动刀模基座在导轨上横向运动，通过旋转控制机构驱动刀模基座按设定角度旋转，动力机构控制刀模基座垂直运动，对下料台面上的面料进行裁断，在刀模基座的下端设置有刀模固定座，刀模固定座设置在刀模固定座框架内，刀模固定座框架的侧板上设置有电机，电机通过传动组件使刀模固定座实现上下180度翻转，在刀模固定座的上下面分别安装一个刀模。然而，该方案具有两个缺点：（1）刀模基座的重量较大，丝杠承受了刀模基座全部的重量，容易发生下垂和变形，（2）电机通过传动组件带动刀模固定座翻转的效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种冲裁效率高、翻转效率高、结构稳固的可任意角旋转冲裁的多刀模高速数控裁断机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下，包括：

机架，包括水平设置的导轨。

旋转冲裁装置，包括设置在上端的水平移动台和设置在下端的刀模安装座，水平移动台通过同步带设置在机架的导轨上。

驱动机构，包括驱动同步带运行从而驱动旋转冲裁装置在导轨上横向运动的第一电机、驱动旋转冲裁装置进行旋转运动的第二电机、驱动旋转冲裁装置垂直运动的第三电机以及驱动刀模安装座翻转的回转气缸。