[发明专利]电梯

说明书

本发明提供具有价廉且小型的减振装置的电梯。该电梯具有安装于轿厢(1)的被导轨(2)引导的引导装置(35)，引导装置(35)包括：安装于轿厢(1)，在沿着导轨(2)的方向上延伸的辊支承台(4a、4b、4c、4d)；一端侧可转动地与辊支承台(4a)连接的杆(5)；可旋转地安装于杆(5)，与导轨(2)接触的辊(3)；一端侧与杆(5)的另一端侧连接的连杆(8)；一端侧可转动地安装于辊支承台(4a)的缓冲器(13)；和与连杆(8)的另一端侧和缓冲器(13)的另一端侧连接的连杆(11)，连杆(11)具有3个旋转轴(9、10、12)，分别可转动地与连杆(8)的另一端侧、缓冲器(13)的另一端侧和辊支承台(4d)连接。

技术领域

本发明涉及具有抑制轿厢振动的减振装置的电梯。

背景技术

在电梯中，为了使轿厢沿导轨在上下方向上稳定地升降，设置有辊从3个方向与导轨接触的引导装置。该辊推压于导轨的力，由在安装有辊的杆上设置的弹簧调整。当导轨弯曲地被安装、或导轨彼此的接缝存在阶差时，外力经由与导轨接触的辊施加于轿厢，该力成为产生横向振动的原因。

作为抑制这样的轿厢的横向振动的方法之一，有以使作为外部干扰源的导轨的弯曲、阶差处于安装基准内的方式严格管理的方法。此外，轿厢由人乘坐的轿厢室和安装有绳索、引导装置的轿厢框构成。通过将轿厢室和轿厢框经由防振橡胶连接，使得振动不易从轿厢框向轿厢室传递。

近年来，难以确保由熟练技术者操作，难以维持导轨安装精度。仅由配置于轿厢室和轿厢框的防振橡胶，不能够充分抑制导轨的弯曲、阶差引起的振动。作为在导轨的安装状态不好的状态下轿厢室的振动也不会变大的方法，例如提出了专利文献1(日本特开2003-89487号公报)。

在上述专利文献1中公开了，对安装有辊的杆，从安装辊的部位在横向上连接有杆，在该横杆与轿厢框之间设置减震装置的技术。进而，在专利文献1中公开了在横杆与轿厢框之间设置集电弓状的连接机构，在该连接机构内设置减震装置，使减震装置的活塞的冲程变大的技术。

此外，作为其它方法，提出了专利文献2(日本特开2006-131385号公报)。在专利文献2中公开了，由1个致动器控制隔着导轨设置在两侧的2个引导辊对导轨的推压力的技术。在专利文献2中，检测轿厢的振动，基于该检测出的振动信息使辊对导轨的推压力变化而抑制轿厢的振动。

进而，作为直接抑制轿厢的振动的方法，提出了专利文献3(日本特开2010-52908号公报)。在专利文献3中公开了，在旋转式的致动器设置从旋转轴偏芯的配重，将该致动器安装于轿厢的技术。根据由安装于轿厢的振动检测机构检测出的轿厢的振动信息对致动器进行旋转控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-89487号公报

专利文献2：日本特开2006-131385号公报

专利文献3：日本特开2010-52908号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

近年来，难以确保导轨安装精度，为了抑制大幅的轿厢横向振动而研究了上述方法。简单地希望由被动类的减震装置进一步提高减振性能时，必须提高减震装置本身的性能。或者如专利文献1记载的那样，必须添加集电弓状的连接机构以增加减震装置的冲程。如专利文献1中记载的那样添加集电弓状的连接机构时，存在装置大型化并且成本增加的课题。

此外，在如专利文献2、专利文献3记载的那样使用致动器主动地抑制轿厢的振动时，需要电机等驱动机构和控制装置，存在成本增加的课题。

本发明的目的在于解决上述课题，提供具有价廉且小型的减振装置的电梯。

用于解决课题的技术方案