[发明专利]工作机

说明书

一种工作机，包括：底盘；第一长形支撑构件和第二长形支撑构件，每个长形支撑构件在相应的枢轴点处枢转地联接至所述底盘；联接至所述第一长形支撑构件的第一轮组件和联接至所述第二长形支撑构件的第二轮组件；联接至所述第一长形支撑构件的第一线性致动器和联接至所述第二长形支撑构件的第二线性致动器，其中长形支撑构件通过致动器的操作而可在收起构造和展开构造之间移动。在展开构造中第一轮组件与第二轮组件之间的距离比在收起构造中第一轮组件与第二轮组件之间的距离大。第一线性致动器和第二线性致动器沿公共枢轴线枢转地联接至所述底盘。

技术领域

本公开涉及一种工作机(例如移动式升降工作平台)，该工作机(workingmachine，工作机器、作业机器)包括能在收起构造与展开构造之间移动的长形支撑构件。

背景技术

工作机(诸如移动式升降工作平台、挖掘机或反铲装载机)例如包括用于将机器移动到期望位置的运输装置。这种运输装置可以是例如履带系统或轮组件系列。这种运输装置通常联接至一本体，所述本体承载工作机的一个或多个工具组件。例如，这种工具组件可以包括延伸动臂或铰接动臂、工作臂以及与之连接的附件。例如，工作机可以是连接有铲状件、铲斗或叉状件等的物料搬运车辆，诸如伸缩式搬运机、挖掘机、反铲装载机等。或者，工作机可以是具有工具的升降工作平台，其为供一个或多个人可以站立于其中的平台或篮子。

在这种布置中，工作机的本体用作工具组件的支撑件。附加的稳定支撑件可以由工作机例如以外伸支架或配重等形式提供。在US7198278、US7425004、US7832741、US9174488和US8888122中公开了已知的车辆支撑系统。然而，已知系统的构造可能是复杂的。

因此，本文提供了克服或基本减少与已知工作机相关的问题的工作机。

发明内容

在第一方案中，提供了一种工作机，该工作机包括：

底盘；

第一长形支撑构件和第二长形支撑构件，每个长形支撑构件均在相应的枢轴点处枢转地联接至所述底盘；

联接至所述第一长形支撑构件的第一轮组件和联接至所述第二长形支撑构件的第二轮组件；

联接至所述第一长形支撑构件的第一线性致动器和联接至所述第二长形支撑构件的第二线性致动器，其中所述长形支撑构件通过所述致动器的操作而可在收起构造与展开构造之间移动，其中，所述第一轮组件与所述第二轮组件之间的距离在展开构造中比在收起构造中大，

并且其中所述第一线性致动器和所述第二线性致动器沿着公共枢轴线枢转地联接至所述底盘。

换句话说，工作机的长形支撑构件布置成采用收起构造或展开构造，在收起构造中，所述轮组件相对靠近在一起，在展开构造中，所述轮组件间隔得比在收起构造中更远。以这种方式，假如使用者希望例如在道路上运输工作机，则可以将长形支撑构件定位在收起构造中(其中轮组件相对靠近在一起)，从而使得工作机能够在道路上被驾驶(driven，驱动)或者例如在标准宽度的车辆上被运输。

另一方面，假如使用者需要工作机横向于纵向轴线具有更大的稳定性，例如为了支撑延伸的升降工作平台，则可将第一长形构件和第二长形构件移动到它们的展开位置(其中提供了更大轨道距离(track distance))。在这种展开位置中，由于第一轮组件与第二轮组件之间的距离相对较大，因此为工作机提供了更大的稳定性。

这在工作机包括工具组件(例如升降或铰接动臂或升降工作平台)的情况下是有利的，因为当这样的动臂或工作平台远离机器延伸并相对于底盘旋转时，该展开位置将为工作机提供更大的稳定性。

所述第一致动器和所述第二致动器被构造成使所述第一长形支撑构件和所述第二长形支撑构件从收起构造移动到展开构造。有利地，所述第一致动器和所述第二致动器在公共枢轴线处枢转地联接至所述底盘。