[发明专利]一种强力胶水真空自动分装系统

说明书

一种强力胶水真空自动分装系统，在真空环境下采用上口灌胶，称重传感器称重定量生产工艺，提高了生产效率，解决了胶水分装过程中脱气、定量的难题，改善了产品质量。该系统从胶管组装到成品质检、装箱，实现了整个生产过程的自动化。

所属技术领域

本发明涉及一种强力胶水自动分装系统，特别是常温下为固态的胶水加热融化后通过真空脱气进行胶管灌装的一种强力胶水自动分装系统。

背景技术

目前，在轻工、电子生产中，许多过去用螺丝连接、固定的产品现在都改为强力胶粘接。强力胶水粘接产品空间结构小、质量稳定性好、外形美观、成本低廉；强力胶水粘接工艺性好，生产效率高、易于实现自动化生产；强力胶水粘接已经应用于轻工、电子等工业生产的各个领域。

在各种使用强力胶水粘接生产工艺的设备中，广泛使用30ml、55ml、70ml、100ml的小包装管装强力胶水。30ml、55ml、70ml、100ml小包装强力胶水已经系列化、标准化。30ml、55ml、70ml、100ml的小包装强力胶水包装胶管也已经标准化。但是，由于生产工艺、设备限制、生产效率、存储、运输等方面的原因，强力胶水生产厂家生产的胶水出厂都是5gal和55gal桶装产品，因此，在胶水投入使用前必须将5gal和55gal桶装胶水分装成30ml、55ml、70ml、100ml的胶管装产品，才能装填到设备上进行生产。

许多强力胶水遇水蒸气、氧气、二氧化碳等会凝固、变质，失去粘接能力，因此，在胶水分装过程中必须隔绝空气。目前，强力胶水分装一般是在氮气室内手工灌装。在一个安装有玻璃观察窗和橡胶手套的封闭空间(氮气室)内持续通入氮气，通过一定时间的氮气冲洗，氮气室内的空气被氮气挤出氮气室；保持一个微小的正压，空气不能再进入氮气室。常温下为固态的强力胶水被热熔胶机加热融化后由胶泵抽出，通过专用保温管送人氮气室胶枪，胶枪向上的出胶口带有螺纹，操作人员通过氮气室上安装的橡胶手套将胶管拧在胶枪的螺纹上，胶液从胶枪出胶口通过胶管胶嘴从胶管下方缓慢灌入胶管，胶管内氮气被胶液向上推动从胶管上口排除胶管。灌胶时必须使胶液上面平稳上升，不能因灌胶速度过快使胶液水平面有翻滚，以免氮气进入胶液形成气泡。氮气不会造成胶水凝固变质，但气泡会影响胶水粘接质量。当胶液灌到相应容量时，关闭胶枪，拧下胶管，带上胶嘴帽和胶管盖，放到胶管架上。

目前氮气室手工灌胶胶水分装方式生产效率低；灌胶量靠操作工根据经验判断，不能准确定量；胶水分装过程在氮气环境下进行，虽然避免了有害气体进一步进入胶液，但不能分离出胶水生产、存储、运输过程中溶入胶液的气体，无法进一步提高胶水质量；胶水分装过程还可能使氮气卷入胶液，影响胶水的质量。目前强力胶水在氮气环境下手工分装的生产工艺存在很多缺陷和问题，开发生产效率高、可以脱气、准确定量的自动化强力胶水分装设备意义重大。

发明内容

为了克服现有强力胶水分装生产工艺的缺陷，本发明提供一种新型自动化真空胶水分装系统，解决胶水分装过程中脱气、定量的难题，提高胶水分装的生产效率。下面对强力胶水分装系统进行具体说明。

本发明所采用的方案是：在真空环境下使用自动化设备进行强力胶水分装；通过在高真空环境下气体膨胀析出实现胶液脱气；使用精密电子秤通过称重对灌装胶水量实现定量。

本发明的强力胶水分装系统由胶管准备系统、热熔胶机、真空室、环形输送线、压盖机械手、上料机械手、质检系统、下料机械手组成。胶管准备系统将胶嘴帽拧到胶管嘴上，并摆放到胶管架内；热熔胶机将常温固态的胶水加热融化并输送到灌胶室的胶枪；真空室完成胶水分装；环形输送线进行空胶管架、满空胶管胶管架、灌好胶胶管架的输送；压盖机械手给灌好胶的胶管压上上管口封盖；质检系统将灌好胶胶管从胶管架取出插到质检板链输送机，由工业相机拍照对比标准产品图像剔除杂质、气泡超标的胶管；下料机械手取出质检板链输送机上合格胶管插入保温周转箱，由操作工送去缓慢冷却后入库。