[发明专利]一种医用自动导航送药车

说明书

本发明公开了一种医用自动导航送药车，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有调节装置，所述调节装置由位于矩形底座上表面两侧中心处且在竖直方向上与矩形底座固定连接的矩形柱一、位于矩形柱一内对立的侧表面与矩形柱一固定连接的矩形齿条、位于矩形柱一上表面中心处与矩形柱一固定连接的开口一、位于医药箱对立的侧表面另一端与医药箱固定连接的销轴二、位于矩形柱一另一侧表面且一端与矩形柱一插装连接另一端与销轴二插装连接的伸缩电机二和位于矩形底座下方的移动装置共同构成，所述医药箱上表面设有控制器，所述控制器与旋转电机一、进步电机一、伸缩电机一、伸缩电机二电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及医疗设备相关领域，特别是一种医用自动导航送药车。

背景技术

护士在给患者进行治疗的时候一般都随身推着药车，但是当病人较多的时候需要一个一个进行治疗，效率太低，如果药车能自动导航到病人床边，将会提升很大工作效率。在药车进行移动的时候难免会有些倾斜，有些液体药物容易溢出。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种医用自动导航送药车。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有调节装置，所述调节装置由位于矩形底座上表面两侧中心处且在竖直方向上与矩形底座固定连接的矩形柱一、位于矩形柱一内对立的侧表面与矩形柱一固定连接的矩形齿条、位于矩形柱一上表面中心处与矩形柱一固定连接的开口一、位于开口一下表面两侧与开口一插装连接的辊轮一、位于矩形柱一内表面与矩形柱一插装连接的矩形柱二、位于矩形柱二对立的侧表面与矩形柱二固定连接且和辊轮一滑动连接的凹槽一、位于矩形柱二下端对立的侧表面与矩形柱二固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和矩形齿条互相咬合的主动轮、位于矩形柱二上端侧表面与矩形柱二嵌装连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端且上端与进步电机一固定连接的医药箱、位于医药箱下表面与医药箱固定连接的弧形挡板和位于医药箱两侧的辅助调节装置共同构成，所述辅助调节装置由位于医药箱对立的侧表面一端与医药箱固定连接的销轴一、位于矩形柱一侧表面且一端与矩形柱一插装连接另一端与销轴一插装连接的伸缩电机一、位于医药箱对立的侧表面另一端与医药箱固定连接的销轴二、位于矩形柱一另一侧表面且一端与矩形柱一插装连接另一端与销轴二插装连接的伸缩电机二和位于矩形底座下方的移动装置共同构成，所述医药箱上表面设有控制器，所述控制器与旋转电机一、进步电机一、伸缩电机一、伸缩电机二电性连接。

所述移动装置由位于矩形底座下表面四角处与矩形底座固定连接的固定轴、位于固定轴下端环形侧表面与固定轴插装连接的轴承一、位于固定轴下表面中心处且在水平方向上与固定轴固定连接的圆形齿环一、位于轴承一侧表面与轴承一套装连接的安装盒一、位于安装盒一内下表面两端且在竖直方向上与安装盒一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和圆形齿环一互相咬合的齿轮一、位于安装盒一下表面与安装盒一固定连接的安装盒二、位于安装盒二下表面两端与安装盒二固定连接的开口二、位于开口二内与开口二插装连接的驱动轮一、位于驱动轮一侧表面与驱动轮一固定连接的圆形齿环二、位于开口二一侧与安装盒二固定连接的旋转电机三和位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接且和圆形齿环二互相咬合的齿轮二构成，所述控制器与旋转电机二、旋转电机三电性连接。

所述控制器正表面设有显示屏。

所述控制器正表面设有控制按钮。

所述控制器下端设有市电接口。

所述控制器内设有plc控制系统，所述控制器内设有空间记忆系统。

所述矩形底座内设有蓄电池。

所述医药箱下表面设有水平仪。

所述矩形底座四角处设有感应器。

所述控制器与感应器、水平仪、蓄电池电性连接。