[发明专利]一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置

说明书

本发明公开了一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两直线导轨机构组成的测试轨道架，测试轨道架上设有行走机构，行走机构的底面吊有升降机构，升降机构的底面吊有摇摆机构，摇摆机构的底面安装有旋转机构；无人飞机吊装在旋转机构的下方，无人飞机上安装有喷雾机构；测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，风场模拟装置包括两个侧风风机和多个横风风机；测试轨道架内的地面上布设有用于获取喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。本发明能再现各种试验条件，保证每次试验具有可控性，试验结果可重复，能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据。

技术领域

本发明涉及植保无人飞机的测试装置，特别是一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置。

背景技术

植保无人飞机作为一种先进的施药机具，具有高效、快捷及适应不同地形等优点。无人飞机在进行飞行施药时，其飞行速度、飞行高度、旋翼浆距、无人飞机机体(喷洒系统)的倾斜度以及外界风速等都会影响施药的质量。现在技术中为了获得在不同高度、速度、倾斜度和风速下的最佳施药数据，无人飞机需要进行多种环境下的飞行试验。但是现实中，由于外界试验条件的不确定性，常常会导致试验结果具有不可重复性，因此很难获得真正的最佳施药结果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供能通过定量调节无人飞机的飞行高度、飞行速度、旋翼浆距、无人飞机机体倾斜角度和外界风速等试验条件，保证每次试验具有可控，试验结果可重复的一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两相平行的直线导轨机构组成的测试轨道架，测试轨道架上设有用于带动无人飞机沿该测试轨道架导向行走实现无人飞机不同速度飞行模拟的行走机构，该行走机构的底面中心吊装有用于带动无人飞机上下移动实现无人飞机在不同高度下飞行模拟的升降机构，升降机构的底面吊装有用于带动无人飞机摇摆实现无人飞机倾斜摇摆飞行模拟的摇摆机构，摇摆机构的底面安装有用于驱动无人飞机的旋翼实现旋翼转速和旋翼浆距调节模拟的旋转机构；无人飞机吊装在旋转机构的下方，该无人飞机的起落架上安装有用于喷洒农药的喷雾机构；测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，风场模拟装置包括两个用于模拟不同侧风的侧风风机和多个用于模拟不同横风的横风风机；测试轨道架内的地面上布设有用于获取无人飞机在各种飞行速度、高度、倾斜度、旋翼浆距和风速环境下喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的直线导轨机构由能使行走机构在上滚动行走的直线导轨和用于支撑该直线导轨的多根立柱组成；多根立柱等间隔依次排列，直线导轨固定安装在立柱的顶端；直线导轨的两端均安装有用于防止行走机构脱轨的防撞块，并且每一防撞块的附近均安装有用于限定行走机构最大行程的限位开关。

上述的行走机构包括能在两直线导轨机构的直线导轨上滚动行走的行走架和用于驱动该行走架行走的行走驱动装置；行走架包括架设在两直线导轨机构间的横梁，横梁上安装有用于提高横梁机械强度的三角架，并且该横梁的两端均经转轴安装有与相应端处直线导轨机构的直线导轨滚动支撑配合的滚轮；行走驱动装置包括固定安装在横梁上的行走驱动电机和用于将行走驱动电机的驱动力传递给滚轮的齿轮组。

上述的升降机构为液压缸，液压缸的缸体上端焊接有缸体固定板，缸体固定板固定安装在横梁的底面中心；液压缸的活塞杆前端安装有圆盘形的活塞杆连接板。