[发明专利]冰箱及控制冰箱的方法

权利要求书

1.一种冰箱，包括：

主体，其形成所述冰箱的外观，并且所述主体包括其中的储藏室和安装在其中的铰链轴；

门，其相对于所述铰链轴可枢转地铰接到所述主体，使得所述储藏室被打开或关闭；

门开闭装置，其配置为打开或关闭所述门；

门开闭感测部分，其配置为检测所述门是处于打开位置还是处于关闭位置；以及

控制器，其配置为控制所述门开闭装置，

其中，所述门开闭装置包括：

电机，其配置为产生旋转力；

第一齿轮，其配置为通过与所述电机相互作用而旋转；和

第二齿轮，其配置为将由所述电机产生的旋转力传递到所述铰链轴，

其中，所述控制器存储所述电机的打开所述门所需的第一电机控制值，并且当所述门处于所述关闭位置时所述控制器以不打开所述门的第二电机控制值操作所述电机，使得所述门开闭装置移动到打开预备位置，其中所述第二电机控制值小于所述第一电机控制值。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述控制器操作所述电机，使得所述门开闭装置从关闭位置移动到所述打开预备位置，并且所述旋转力从所述第一齿轮传递到所述第二齿轮。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述控制器对所述门的关闭时间进行计数，并且在经过第一预定时间之后操作所述电机以使所述第一齿轮沿正向方向旋转，使得所述门开闭装置移动到所述打开预备位置。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述第二电机控制值用于操作所述电机以使所述第一齿轮沿正向方向旋转。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其中，所述控制器对所述电机的操作时间进行计数，并且在经过第二预定时间之后停止所述第一齿轮的正向旋转。

6.根据权利要求2所述的冰箱，其中，当所述门开闭感测部分检测到开门信号时，通过操作所述电机，所述控制器通过所述第一齿轮的正向旋转来打开所述门。

7.一种控制冰箱的方法，所述冰箱包括：主体，其形成所述冰箱的外观，并且所述主体包括其中的储藏室和安装在其中的铰链轴；门，其相对于所述铰链轴可枢转地铰接到所述主体，使得所述储藏室被打开或关闭；以及门开闭装置，其包括电机，所述电机配置为产生旋转力以打开或关闭所述门，所述方法包括：

确定所述门是否处于关闭位置；

当确定了所述门处于关闭位置时，对所述门的关闭时间进行计数；

确定计数的门关闭时间是否大于第一时间；以及

当确定所述计数的门关闭时间大于所述第一时间时，通过以小于打开所述门所需的第一电机控制值的第二电机控制值操作所述电机来将所述门开闭装置移动到打开预备位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述门开闭装置还包括：配置为通过与所述电机相互作用而旋转的第一齿轮；和配置为将由所述电机产生的所述旋转力传递到所述铰链轴的第二齿轮，

其中所述门开闭装置移动到所述打开预备位置包括：

沿正向方向旋转所述第一齿轮，使得所述门开闭装置从关闭位置移动到所述打开预备位置，并且所述旋转力从所述第一齿轮传递到所述第二齿轮。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

对所述门的操作时间进行计数；

确定计数的电机操作时间是否大于第二时间；以及

当确定计数的电机操作时间大于所述第二时间时，停止所述第一齿轮的正向旋转。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

确定是否检测到开门信号；以及

当确定了已经检测到所述开门信号时，通过所述第一齿轮的正向旋转打开所述门。